[实用新型]一种机械臂式X射线管辐量检测装置

说明书

本实用新型公开一种机械臂式X射线管辐量检测装置，属于X射线管辐量检测技术领域。所述机械臂式X射线管辐量检测装置包括旋转平台、X射线管、辐射剂量测试盒和机械臂；所述旋转平台通过台架固定安装于所述机械臂的一侧；所述X射线管放置于所述旋转平台上方，并且在所述旋转平台的作用下，所述X射线管能够在水平面上转动；所述辐射剂量测试盒固定连接于所述机械臂顶端。该机械臂式X射线管辐量检测装置与传统手持式检测设备相比，只需要使用一个辐射剂量测试盒，节约检测成本，全程机械化控制，大大提高检测效率，同时无人检测，提高辐射安全系数。

技术领域

本实用新型涉及X射线管辐量检测技术领域，特别涉及一种机械臂式X射线管辐量检测装置。

背景技术

目前，机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂能够转移货品、分拣物品、用以替代人的沉重及单调劳作，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以维护人身安全。机械臂的应用拥有提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果。

市场上常见的X射线检测辐量的设备大多是属于手持式的设备，由检测者将手持设备在X射线管周围环绕监测，但很难进行360°无死角的检测，一旦某个检测死角被遗漏，而正好又是辐射的泄漏点，那么，无论是仪器的检测精准度及仪器的使用寿命都会受到极大的影响，同时，由于辐射的泄露，对人体的伤害也将是无法估量的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂式X射线管辐量检测装置，以解决现有手持式X射线管辐量检测设备检测容易出现遗漏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械臂式X射线管辐量检测装置，包括旋转平台、X射线管、辐射剂量测试盒和机械臂；

所述旋转平台通过台架固定安装于所述机械臂的一侧；

所述X射线管放置于所述旋转平台上方，并且在所述旋转平台的作用下，所述X射线管能够在水平面上转动；

所述辐射剂量测试盒固定连接于所述机械臂顶端。

可选的，所述机械臂为万向机械臂，能够带动所述辐射剂量测试盒来回移动。

可选的，所述机械臂在外部控制装置的操控下，能够带动所述辐射剂量测试盒做匀速半圆周运动。

可选的，所述辐射剂量测试盒与外部客户端电连接，能够进行信息传递。

可选的，所述旋转平台的旋转方向为顺时针或逆时针。

在本实用新型提供的一种机械臂式X射线管辐量检测装置中，包括旋转平台、X射线管、辐射剂量测试盒和机械臂；所述旋转平台通过台架固定安装于所述机械臂的一侧；所述X射线管放置于所述旋转平台上方，并且在所述旋转平台的作用下，所述X射线管能够在水平面上转动；所述辐射剂量测试盒固定连接于所述机械臂顶端。该机械臂式X射线管辐量检测装置与传统手持式检测设备相比，只需要使用一个辐射剂量测试盒，节约检测成本，全程机械化控制，大大提高检测效率，同时无人检测，提高辐射安全系数。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种机械臂式X射线管辐量检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种机械臂式X射线管辐量检测装置辐射剂量测试盒的运动轨迹图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种机械臂式X射线管辐量检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。