[实用新型]一种电动伸缩式采摘机

说明书

本实用新型涉及一种电动伸缩式采摘机，所属采摘机技术领域，包括壳体，壳体内设有电池腔、电机腔和手柄腔，电池腔内套接有一个及以上的电池，电机腔内套接有电机，电机前端设有伸缩式传动轴，伸缩式传动轴与电机间设有与壳体内腔相套接的伸缩式传动套，伸缩式传动套与伸缩式传动轴两端间设有大轴承，伸缩式传动轴前端嵌套有拍打头，电机后端设有与电池相连接的PCB电路板，手柄腔内嵌接有与PCB电路板相电路连通的电源开关。具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种电动伸缩式采摘机。

背景技术

目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。

其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。

还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差；而且在云南等高原区域气压低，汽油机不能正常工作，在新彊区域禁止使用汽油机。

发明内容

本实用新型主要解决汽油机技术中存在结构复杂、重量大、运行稳定性低和使用效果不佳的不足，提供了一种电动伸缩式采摘机，其具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种电动伸缩式采摘机，包括壳体，所述的壳体内设有电池腔、电机腔和手柄腔，所述的电池腔内套接有一个及以上的电池，所述的电机腔内套接有电机，所述的电机前端设有伸缩式传动轴，所述的伸缩式传动轴与电机间设有与壳体内腔相套接的伸缩式传动套，所述的伸缩式传动套与伸缩式传动轴两端间设有大轴承，所述的伸缩式传动轴前端嵌套有拍打头，所述的电机后端设有与电池相连接的PCB电路板，所述的手柄腔内嵌接有与PCB电路板相电路连通的电源开关。

作为优选，所述的伸缩式传动套包括固定传动套，所述的固定传动套上套接有第一伸缩套，所述的固定传动套内壁设有孤形或半圆形凸起的传动套轴向滑轨，所述的第一伸缩套外壁设有与传动套轴向滑轨相插嵌式滑动连接的巴槽，所述的第一伸缩套内壁设有孤形或半圆形凸起的伸缩套轴向滑轨。

作为优选，所述的伸缩式传动轴包括固定传动轴，所述的固定传动轴另一端方轴上设有第一伸缩轴，所述的第一伸缩轴两端设有与第一伸缩轴相套接的轴套，所述的第一伸缩轴与轴套间设有小轴承，所述的轴套套接在伸缩式传动套上，所述的第一伸缩轴方孔内设有与第一伸缩轴相滑动连接的第二伸缩轴。

作为优选，所述的拍打头包括拍打壳体，所述的拍打壳体上设有拍打条，所述的拍打头壳体内设有曲拐，所述的曲拐上设有与曲拐相固定连接的驱动轴，所述的驱动轴上设有与拍打壳体相限位套接的固定轴承，所述的驱动轴与伸缩式传动轴相套接。所述的拍打壳体内设有摆动杆，所述的摆动杆上设有与拍打壳体相插嵌式连接的转轴，所述的摆动杆一端设有滑槽滑块，所述的滑槽滑块上设有与滑槽滑块相活动连接的球头连杆，所述的球头连杆固定在曲拐上，所述的摆动杆另一端与拍打条固定连接。