[实用新型]一种机器人双面搬送装置

权利要求书

1.一种机器人双面搬送装置，包括A面夹紧与B面夹紧，其特征在于，所述A面夹紧设有若干个固定的A面支撑块(1-1)，且A面支撑块(1-1)位于支撑柱上；所述支撑柱具有短支撑柱与长支撑柱；所述短支撑柱与残压阀组(1-2)固定连接，且残压阀组(1-2)与连接杆固定；所述连接杆中间端与机器人安装面固定连接，且连接杆两侧端与短支撑柱固定连接；所述连接杆一侧与电磁阀组(1-3)固定连接，且连接杆另一侧与中继盒(1-4)固定连接；所述连接杆两侧的短支撑柱具有固定的A面定位销(1-5)；所述A面夹紧设有固定连接的A面压块(1-6)，且A面压块(1-6)与A面大力气缸(1-7)固定连接；所述长支撑柱与A面调整垫片(1-8)固定，且A面调整垫片(1-8)位于支撑块(1-1)与长支撑柱之间；所述电磁阀组(1-3)与A面感应器(1-9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述残压阀组(1-2)位于A面加紧与B面加紧之间，且位于其中一个短支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述电磁阀组(1-3)位于A面加紧，且中继盒(1-4)位于B面夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述B面夹紧具有固定的B面支撑块(2-1)，且B面支撑块(2-1)与A面支撑块(1-1)关于连接杆镜像对称。

5.根据权利要求1所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述B面夹紧具有固定的B面定位销(2-2)，且B面定位销(2-2)位于短支撑柱的另一端；所述B面定位销(2-2)与A面定位销(1-5)关于短支撑柱镜像对称。

6.根据权利要求1或5所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述短支撑柱一端设有固定的定位销，且定位销具有一大一小两个定位销。

7.根据权利要求1所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述B面夹紧具有固定的B面压块(2-3)，且B面压块(2-3)与B面大力气缸(2-4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述B面压块(2-3)与A面压块(1-6)关于连接杆镜像对称，且B面大力气缸(2-4)与A面大力气缸(1-7)关于连接杆镜像对称。

9.根据权利要求7所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述B面夹紧具有固定的B面调整垫片(2-5)，且B面调整垫片(2-5)位于B面支撑块(2-1)与长支撑柱之间。

10.根据权利要求7所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述B面夹紧具有固定的B面感应器(2-6)，且B面感应器(2-6)位于中继盒旁边。