[实用新型]一种多功能爬车

说明书

本实用新型公开一种多功能爬车，爬车的待爬面是以下的任意一种：竖直面、弧面、水平面、与水平面呈一定夹角的平面；所述爬车包含：爬车底盘，与至少一部分为金属的待爬面是相对布置，爬车底盘上设有用于吸附待爬面的若干个磁铁块；至少两个主动轮，分别位于爬车的两侧，并由与之连接的对应侧的第一驱动电机驱动运转；至少两个从动轮，分别与对应侧的主动轮传动连接并由运转的主动轮带动从动轮转动，以使爬车沿着竖直面上下运动。本实用新型的爬车是可以在竖直方向上下左右稳定移动的遥控自动爬车；还通过在爬车上增加不同组件来实现对风机塔筒的探测、清理、补漆及对叶片表面的探测以及大型油管的检修功能。

技术领域

本实用新型涉及机械与车辆领域，特别涉及一种多用途的可在竖直方向上下左右的遥控自动爬行车。

背景技术

爬壁装置可以在设备的水平壁面和竖直壁面上爬行，以辅助和替代作业人员开展作业，从而便于对设备进行维护和检修，广泛应用于电力、化工、船舶等领域的大型设备上。

目前的爬壁装置在竖直壁面上爬行时无法保证足够的吸附力，容易发生坠落，而且该爬壁装置对于不同弧度的壁面，具有功能的局限性。基于上述原因，研发一种能在竖直方向的上下左右稳定移动的遥控自动爬车实为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能爬车，其是可以在竖直方向上下左右移动的遥控自动爬车；本实用新型还通过在爬车上增加不同组件来实现对风机塔筒的探测、清理、补漆及对叶片表面的探测以及大型油管的检修功能。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种爬车，所述爬车的待爬面是以下的任意一种：竖直面、弧面、水平面、与水平面呈一定夹角的平面；所述爬车包含：爬车底盘，与至少一部分为金属的所述待爬面是相对布置，所述爬车底盘上设有用于吸附待爬面的若干个磁铁块；至少两个主动轮，分别位于所述爬车的两侧，并由与之连接的对应侧的第一驱动电机驱动运转；至少两个从动轮，分别与对应侧的所述主动轮传动连接并由运转的所述主动轮带动所述从动轮转动，以使所述爬车沿着所述竖直面上下运动。

优选地，所述从动轮与所述主动轮通过皮带连接，所述第一驱动电机为皮带轮驱动电机。

优选地，所述皮带上分布有若干个摩擦块，所述摩擦块与所述待爬面接触。

优选地，所述主动轮依次连接若干个传动齿，所述传动齿与所述第一驱动电机连接，通过所述第一驱动电机驱动转动的所述传动齿带动所述主动轮转动，所述传动齿的半径小于所述主动轮的半径。

优选地，所述传动齿的个数等于或大于两个，从靠近所述主动轮至远离所述主动轮一侧，各个与主动轮连接的传动齿的半径依次减小。

优选地，所述爬车包含滚轮驱动电机，爬车的两侧分别设有若干个滚动轮；所述滚轮驱动电机与传动链的上端连接，所述传动链的下端与所述滚动轮的中心转轴传动连接，使得所述滚轮驱动电机驱动所述传动链转动时带动所述滚动轮的中心转轴转动，以带动所述中心转轴上连接的各个滚动轮转动。

优选地，所述爬车设有角度倾斜自动调整机构，包含：调节电机，设置在所述爬车的端板上；一个或多个调节齿轮，设置在所述爬车的端板上并与所述传动链传动连接；由所述调节电机驱动移动的轨道，其设置所述调节齿轮下方并带动与之连接的所述调节齿轮，以使所述调节齿轮带动传动链下端的连接点平移，通过所述中心转轴使得皮带向靠近待爬面一侧或远离待爬面一侧倾斜，以调整两侧皮带与待爬面上接触点形成的向心角的大小。

优选地，所述角度倾斜自动调整机构还包含通过顶住传动链以避免向内平移的传动链松动的涨紧弹簧，所述涨紧弹簧设置在所述爬车的端板上。

优选地，所述爬车上预留有作业工具的对外接口。

优选地，所述磁铁块的表面与所述待爬面之间的距离为3mm。