[实用新型]一种爬杆机器人

权利要求书

1.一种爬杆机器人，应用于电线杆，其特征在于，包括上攀爬结构和下攀爬结构，所述上攀爬结构和所述下攀爬结构连接形成可伸缩结构；所述上攀爬结构和所述下攀爬结构内均设有储物腔；

所述上攀爬结构包括第一活动连接件、第一紧固件和第一箱体；所述上攀爬结构通过第一活动连接件与所述电线杆活动连接，所述上攀爬结构可受驱沿所述电线杆的延伸方向滑动；所述第一紧固件可受驱伸出并抵住所述电线杆；所述第一紧固件抵住所述电线杆时，所述上攀爬结构通过所述第一紧固件和所述第一活动件与所述电线杆固定连接；

所述下攀爬结构包括第二活动连接件、第二紧固件和第二箱体；所述下攀爬结构通过第二活动连接件与所述电线杆活动连接，所述下攀爬结构可受驱沿所述电线杆的延伸方向滑动；所述第二紧固件可受驱伸出并抵住所述电线杆；所述第二紧固件抵住所述电线杆时，所述下攀爬结构通过所述第二紧固件和所述第二活动件与所述电线杆固定连接；

向上攀爬的过程中，所述上攀爬结构和所述下攀爬结构伸长时，所述第一箱体与所述电线杆活动连接，所述第二箱体与所述电线杆固定连接；所述上攀爬结构和所述下攀爬结构收缩时，所述第一箱体与所述电线杆固定连接，所述第二箱体与所述电线杆活动连接；

向下攀爬的过程中，所述上攀爬结构和所述下攀爬结构伸长时，所述第一箱体与所述电线杆固定连接，所述第二箱体与所述电线杆活动连接；所述上攀爬结构和所述下攀爬结构收缩时，所述第一箱体与所述电线杆活动连接，所述第二箱体与所述电线杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述第一活动连接件为皮带，所述第一活动连接件套设于所述电线杆上；

所述第二活动连接件为皮带，所述第二活动连接件套设于所述电线杆上。

3.根据权利要求2所述的爬杆机器人，其特征在于，所述第一紧固件包括第一夹爪，所述第一夹爪与所述第一箱体活动连接，且所述第一夹爪可受驱沿靠近或远离所述电线杆的方向运动；所述第一箱体内设有第一紧固推杆，所述第一紧固推杆驱动连接所述第一夹爪；

所述第二紧固件包括第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二箱体活动连接，且所述第二夹爪可受驱沿靠近或远离所述电线杆的方向运动；所述第二箱体内设有第二紧固推杆，所述第二紧固推杆驱动连接所述第二夹爪。

4.根据权利要求3所述的爬杆机器人，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹紧部，所述夹紧部呈圆弧状。

5.根据权利要求3所述的爬杆机器人，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹紧部，所述夹紧部呈“凵”形。

6.根据权利要求3所述的爬杆机器人，其特征在于，所述第一紧固件设于所述第一箱体上的第一安装面，所述第一安装面为所述第一箱体靠近所述电线杆的一侧面；所述第一活动件的两端分别连接于所述第一箱体上位于所述第一紧固件的两侧；

所述第二紧固件设于所述第二箱体上的第二安装面，所述第二安装面为所述第二箱体靠近所述电线杆的一侧面；所述第二活动件的两端分别连接于所述第二箱体上位于所述第二紧固件的两侧。

7.根据权利要求6所述的爬杆机器人，其特征在于，所述第一箱体的底部固设有滑动杆，所述滑动杆与所述第二箱体滑动连接。

8.根据权利要求7所述的爬杆机器人，其特征在于，所述第一箱体内设有电动推杆，所述电动推杆的驱动端贯穿所述第一箱体的底部并驱动连接所述第二箱体。