[实用新型]一种机壳与转轴装配设备

说明书

本实用新型涉及转轴装配技术领域，特别涉及一种机壳与转轴装配设备，包括用于压合转轴的压装结构、以及围绕所述压装结构设置的两组机壳传送结构、送轴结构和点胶结构。本实用新型的发明目的在于提供一种机壳与转轴装配设备，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有机壳与转轴装配方法存在点胶不均匀、效率低下以及存在一定危险性的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及转轴装配技术领域，特别涉及一种机壳与转轴装配设备。

背景技术

电机一般由机壳组件、转子组件以及端盖组件组成。机壳组件包括机壳和在机壳内固定的磁石。磁石安装在机壳的内侧壁，再用两个弹弓将磁石固定。

在传统的有刷直流电动机中，定子磁场在外面的机壳上，转子电枢则在机壳里面。无刷直流电动机出现后，使旋转电枢从里面走到外面，由转子变成了定子；而原来静止不动的定子永磁体走到了里面，由定子变成了转子。这种结构称之为“外转子结构”，或称之为“内定子结构”。

对于外转子结构电机，其转轴与机壳固定设置。现有的技术是人工放转子机壳和转轴到压装模具上，在放轴之前手工将胶水点到轴的相应位置，此方法效率低下，手工点胶的量不统一，轴的四周点胶不均匀，并且是使用1吨的液压机进行压装，操作工人与压装模具之间没有隔绝，存在着一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种机壳与转轴装配设备，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有机壳与转轴装配方法存在点胶不均匀、效率低下以及存在一定危险性的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机壳与转轴装配设备，包括用于压合转轴的压装结构、以及围绕所述压装结构设置的两组机壳传送结构、送轴结构和点胶结构；

所述压装结构包括用于放置机壳的底座以及可上下移动悬置于所述底座上方的压合组件；

所述机壳传送结构包括传送带和可伸入所述压合组件与底座之间的传送组件；两组所述机壳传送结构的传送组件分别用于在所述底座与传送带之间传送机壳；

所述送轴结构包括底部竖直输出转轴的轴料斗和位于所述轴料斗下方且用于夹取转轴伸入至所述压合组件与底座之间的送轴组件；

所述点胶结构位于所述送轴组件的移动路径上，包括点胶筒和用于夹持并旋转转轴的旋转组件。

优选的，所述压装结构的底座上设置有用于夹持机壳的夹具；所述压合组件包括开口向下且用于夹持转轴的锁轴工装以及驱动所述锁轴工装下压的下压驱动部件。

优选的，所述夹具包括两块围绕形成机壳形状的夹块；两块所述夹块均枢接于所述底座上，且在两块所述夹块之间设置有维持夹持状态的弹力部件；在所述夹块可张合的一侧设置有由气缸驱动的楔形顶块；所述楔形顶块朝两块所述夹块之间顶出令所述夹块张开。

优选的，所述机壳传送结构的传送组件包括第一气动手指以及由升降气缸和横移气缸组成的第一两轴传动部件；所述第一气动手指夹取传送带上的机壳，并放置于所述压装结构的夹具上。

优选的，所述送轴结构的轴料斗包括底部呈坡面的料斗和与所述料斗底部连通的呈V字形的落料通道。

优选的，所述送轴结构的送轴组件包括第二气动手指以及由升降气缸和横移气缸组成的第二两轴传动部件；所述第二气动手指夹取所述落料通道末端的转轴，并传送至所述点胶结构处。

优选的，所述点胶结构的旋转组件包括开口向下且用于夹持转轴的索咀以及驱动所述索咀旋转的旋转驱动部件；所述点胶筒的出胶口倾斜朝向所述索咀处固定的转轴。

优选的，所述点胶结构还包括驱动所述点胶筒朝所述索咀移动的驱动气缸。

优选的，所述送轴组件包括两个沿其移动路径设置的所述第二气动手指，且两个第二气动手指之间的距离与所述落料通道末端与索咀之间的距离等距。