[实用新型]用于镜片注胶机的上料夹爪装置

权利要求书

1.一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：该装置设置安装在注胶机的机架上，该装置包括镜片模具推送机构,镜片模具夹取机构和镜片模具定位机构，所述的推送机构设置于机架的台面上，所述夹取机构设置在推送机构上方，所述定位机构设置在推送机构的正上方；所述定位机构内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器。

2.根据权利要求1所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：该装置还包括支架，所述支架包括上支撑板、下定位板和支撑杆，所述下定位板固定安装在机架的台面上，所述上支撑板通过支撑杆安装固定在下定位板的正上方。

3.根据权利要求2所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述推送机构设置于下定位板上，所述推送机构包括托升气缸、托升架、安装座和镜片定位模具；所述安装座的一端固定安装在下定位板的下表面，其另一端依次穿过下定位板和机架；所述托升气缸安装在安装座上；所述托升架的一端与托升气缸固定连接，其另一端依次穿过机架和下定位板与镜片定位模具固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述夹取机构包括立托架、移动气缸、回转气缸、夹取气缸、夹爪和滑块；所述立托架固定安装在上支撑板上；所述移动气缸的一端通过移动气缸安装座固定在立托架上，其另一端与滑块上的滑块座板固定连接；所述回转气缸的一面通过回转气缸安装板固定在滑块座板上，其另一面通过安装立板与夹取气缸连接；所述夹取气缸上设置有夹爪。

5.根据权利要求4所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述夹爪上还设有用于夹取镜片模具的夹爪头。

6.根据权利要求2所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述定位机构设置安装于上支撑板上，所述定位机构还包括吸盘、电机、回转芯轴、丝杆和固定块；所述固定块通过固定板固定安装在上支撑板上，所述电机固定安装在固定板上；所述回转芯轴设置在固定块内，且与电机转动连接；所述丝杆其一端与回转芯轴固定连接，其另一端穿过上支撑板与吸盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述光电传感器通过安装座板固定安装在上支撑板的下表面上，且与吸盘所吸附的镜片模具位置对应设置。

8.根据权利要求6所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述回转芯轴和电机是通过主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮设置在电机的转轴上，所述从动齿轮设在回转芯轴上。