[实用新型]一种直线拖动机构及直线驱动设备

权利要求书

1.一种直线拖动机构，其特征在于，包括驱动组件、皮带(10)、压紧组件(20)、拖动块(30)、直线滑块(40)和直线导轨(50)，所述驱动组件能够驱动所述皮带(10)转动，所述皮带(10)能够通过所述压紧组件(20)与所述拖动块(30)压紧连接，所述拖动块(30)上固定有所述直线滑块(40)，所述直线滑块(40)能够沿所述直线导轨(50)滑动，所述直线导轨(50)与所述皮带(10)平行。

2.根据权利要求1所述的直线拖动机构，其特征在于，所述拖动块(30)包括连接板(31)和与所述连接板(31)垂直连接的压紧板，所述直线滑块(40)固定在所述连接板(31)上，所述皮带(10)能够通过所述压紧组件(20)压紧于所述压紧板。

3.根据权利要求2所述的直线拖动机构，其特征在于，所述压紧板包括间隔设置的第一压紧板(32)和第二压紧板(33)，所述第二压紧板(33)面向所述第一压紧板(32)的一端设置有斜面(331)；所述压紧组件(20)包括压紧轴(21)和驱动件，所述压紧轴(21)放置于所述斜面(331)，所述皮带(10)位于所述压紧轴(21)与所述第一压紧板(32)之间，所述驱动件能够驱动所述压紧轴(21)沿所述斜面(331)运动，所述压紧轴(21)具有压紧所述皮带(10)于所述第一压紧板(32)的第一位置和将所述皮带(10)从所述第一压紧板(32)上释放的第二位置。

4.根据权利要求3所述的直线拖动机构，其特征在于，所述驱动件为压紧螺栓(22)，所述第二压紧板(33)面向所述第一压紧板(32)的一端设置有凸块(332)，所述凸块(332)位于所述斜面(331)相对较靠近所述第一压紧板(32)的一侧，所述凸块(332)于面向所述斜面(331)的侧面开设有螺纹孔，所述压紧轴(21)上开设有通孔，所述压紧螺栓(22)的尾端穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的直线拖动机构，其特征在于，所述第二压紧板(33)面向所述第一压紧板(32)的一端设置有两个所述斜面(331)，且两个所述斜面(331)对称设置于所述凸块(332)的两侧，所述凸块(332)的两侧面均开设有所述螺纹孔，每个所述螺纹孔对应一个所述压紧螺栓(22)，每个所述斜面(331)对应一个所述压紧轴(21)。

6.根据权利要求4或5所述的直线拖动机构，其特征在于，所述凸块(332)的上端面为弧面。

7.根据权利要求2-5任一项所述的直线拖动机构，其特征在于，所述直线滑块(40)与所述压紧板位于所述连接板(31)的同侧。

8.根据权利要求1所述的直线拖动机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动结构、主动轮和从动轮，所述皮带(10)绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动结构能够驱动所述主动轮转动。

9.根据权利要求8所述的直线拖动机构，其特征在于，所述驱动结构为电机。

10.一种直线驱动设备，其特征在于，包括随动机构和如权利要求1-9任一项所述的直线拖动机构，所述随动机构与所述拖动块(30)连接。