[实用新型]一种基于导航定位的麦克纳姆轮校园送货小车

说明书

本实用新型公开了一种基于导航定位的麦克纳姆轮校园送货小车，包括四驱小车底盘和麦克纳姆轮，麦克纳姆轮由无刷电机驱动，四驱小车底盘上设置电源模块、导航定位模块、蓝牙模块、单片机控制电路板和NVIDIA Jetson Nano上位机；电源模块为单片机控制电路板和无刷电机供电，单片机控制电路板为导航定位模块、蓝牙模块和NVIDIA Jetson Nano上位机供电；导航定位模块用于将经纬度信息传输给单片机控制电路板；蓝牙模块将手机输入的信号传输给单片机控制电路板以对送货小车进行控制。本实用新型能够减轻校园内取快递拥堵的情况，同时提高大学生们取快递的效率、减少取快递的时间，并为快递公司减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种送货小车，尤其是涉及一种基于导航定位的麦克纳姆轮校园送货小车。

背景技术

随着快递行业的飞速发展，大学生们网购的需求也越大，因此会导致在校园取快递的拥挤和延迟，特别像双十一这样的活动，校园快递数量十分庞大，造成交通堵塞、快递延迟等情况；现今大学生们大部分都是骑车或者步行取快递，这样取快递的方式效率十分低；这使得解决“快递最后一公里”这一问题是非常有必要的。

如今出现了无人机送快递的这一服务，为解决“快递最后一公里”的问题提供了很大的帮助，无人机送快递不需要像快递员一样寻找地址，他借助GPS定位系统能够找到送达目的地的最短路径。然而，无人机送货受限于技术问题，无人机的载重量有限，续航时间比较短，此外,受限于无人机自身的问题导致其有效荷载较低，而且一旦遇到比较恶劣的天气，无人机会受到比较大的影响，一旦受到地磁的干扰失去控制，就会机毁货亡。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于导航定位的麦克纳姆轮校园送货小车，能够减轻校园内取快递拥堵的情况，同时提高大学生们取快递的效率、减少取快递的时间，并为快递公司减少人力成本。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于导航定位的麦克纳姆轮校园送货小车，包括四驱小车底盘和麦克纳姆轮，麦克纳姆轮由无刷电机驱动，四驱小车底盘上设置有电源模块、导航定位模块、蓝牙模块、单片机控制电路板和NVIDIA Jetson Nano上位机；

电源模块为单片机控制电路板和麦克纳姆轮的无刷电机供电，单片机控制电路板为导航定位模块、蓝牙模块和NVIDIA Jetson Nano上位机供电；

导航定位模块用于将经纬度信息传输给单片机控制电路板；

单片机控制电路板使用PID控制器控制无刷电机的角度和速度；

蓝牙模块将手机输入的信号传输给单片机控制电路板以对送货小车进行控制。

进一步地，所述导航定位模块包括GPS+北斗双模定位单元和GPS天线。

进一步地，所述四驱小车底盘采用碳纤维制件，或者钛合金制件，或者塑料制件。

进一步地，所述单片机控制电路板采用SMT32F103或者GD32F103。

进一步地，每个麦克纳姆轮都装有纵臂式的悬挂减震系统。

进一步地，所述四驱小车底盘上设置有地磁传感器。

进一步地，所述四驱小车底盘上设置有摄像头，所述摄像头与NVIDIA JetsonNano上位机相连接用于监测障碍物。

本实用新型的有益效果是：