[实用新型]一种三轴伺服注塑机机械手引拔梁机构

权利要求书

1.一种三轴伺服注塑机机械手引拔梁机构，其特征在于：包括引拔梁(1)、横行滑板(2)以及伺服马达板(3)组成，所述引拔梁(1)为方管结构，引拔梁(1)的端部焊接连接横行滑板(2)，所述伺服马达板(3)焊接在横行滑板(2)的另一面，且伺服马达板(3)上安装固定伺服马达(4)，所述引拔梁(1)的端部中间设有两根加强筋(5)，在引拔梁(1)与滑轨的安装面的两侧设置有与滑轨配合安装的安装槽(6)，且在引拔梁(1)中间设置若干圆形的定位缺口(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服注塑机机械手引拔梁机构，其特征在于：所述加强筋(5)将引拔梁的端部分为三个空腔。

3.根据权利要求1所述的一种三轴伺服注塑机机械手引拔梁机构，其特征在于：所述引拔梁(1)结构在装配后进行应力处理。

4.根据权利要求1所述的一种三轴伺服注塑机机械手引拔梁机构，其特征在于：所述引拔梁(1)采用80cm*160cm的方管结构。