[实用新型]一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台有效
| 申请号： | 202020420430.X | 申请日： | 2020-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN212160391U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杜志彬;张鲁;朱向雷;赵帅;沈永旺;翟洋;陈硕 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300392 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vtd 驾驶 机器人 仿真 测试 平台 | ||
1.一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，包括软件技术工具(5)和实体硬件(6)，其特征在于：所述软件技术工具(5)包括VTD技术工具(3)和NI核心工具(4)，所述实体硬件(6)由驾驶模拟器(1)和驾驶机器人(2)组成；
所述VTD技术工具(3)通过Ethnet连接连接驾驶机器人(2)，所述驾驶机器人(2)设置在驾驶模拟器(1)上，所述驾驶模拟器(1)输出信号连接NI核心工具(4)，所述NI核心工具(4)运算输出连接VTD技术工具(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，其特征在于：所述VTD技术工具(3)的数据输出还连接NI核心工具(4)，所述NI核心工具(4)的中继处理单元输出连接驾驶机器人(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，其特征在于：所述VTD技术工具(3)输出虚拟化的传感器数据，所述数据包括虚拟外部环境数据(301)和GPS信号列表(303)，所述虚拟外部环境数据(301)分为图形化数据(302)和抽象采样数据(304)并和GPS信号列表(303)一起发送至NI核心工具(4)，所述NI核心工具(4)将处理后的指令发送至驾驶机器人(2)，所述驾驶机器人(2)通过机械结构操作驾驶模拟器(1)并产生驾驶参数(101)。
4.根据权利要求1所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，其特征在于：所述驾驶模拟器(1)输出驾驶参数(101)至NI核心工具(4)，所述NI核心工具(4)对驾驶参数(101)进行处理和转化并输出新车辆状态(102)送至VTD技术工具(3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，其特征在于：所述VTD技术工具(3)通过Ethnet发送传感器信号的点云数据(100)至驾驶机器人(2)。
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