[实用新型]一种高扭矩气动装置

权利要求书

1.一种高扭矩气动装置，其特征在于：包括主气动驱动机构、副气动机构；所述主气动驱动机构与副气动机构通过飞轮串联，用于通过副气动机构为主气动驱动机构的输出轴增加扭矩；

所述主气动驱动机构包括主气动马达；所述主气动马达的输出轴的前后两端分别从主气动马达的前侧和后侧伸出；所述主气动马达的输出轴的前端用于驱动、后端用于与副气动机构通过飞轮串联；

所述副气动机构包括副气动马达；所述副气动马达的输出轴的前后两端分别从副气动马达的前侧和后侧伸出；所述副气动马达的输出轴的前端用于通过飞轮与主气动驱动机构串联或与前一个副气动机构串联；所述副气动马达的输出轴的后端用于通过飞轮与后一个副气动机构串联或空置；

所述飞轮包括外输入轮和内输出轴；所述外输入轮的外圈设置有从动部、内圈设置有棘轮轮齿；所述内输出轴的外圈设置有与棘轮轮齿配合的棘爪、内圈设置有输出轴孔；所述输出轴孔用于与主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端连接；所述从动部通过副气动马达的输出轴的前端驱动。

2.根据权利要求1所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端的侧壁上分别设置有键；所述飞轮的输出轴孔设置有键槽，用于与键装配。

3.根据权利要求2所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述副气动马达的输出轴的前端固定有驱动部；所述驱动部用于与飞轮的从动部衔接，用于将副气动马达的输出轴的扭矩依次传递至飞轮的从动部、输出轴孔后，来增加主气动马达的输出轴或前一个副气动马达的输出轴所能提供的扭矩。

4.根据权利要求3所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述飞轮的从动部为链轮轮齿；所述副气动马达的驱动部为罩式结构；所述罩式结构的内壁上设置有与链轮轮齿配合的驱动轮齿。

5.根据权利要求4所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述主气动驱动机构还包括主壳体；所述主气动马达安装在主壳体中，所述主气动马达的缸体的后端还设置有主固定板；所述副气动马达的缸体的前端也设置有副固定板；所述飞轮的输出轴孔套在主气动马达的输出轴的后端上并通过键和键槽连接；所述副气动马达的罩式结构扣在飞轮的外侧并通过驱动轮齿与飞轮的链轮轮齿装配；利用长螺栓通过主气动马达的主固定板与副气动马达的副固定板将主气动马达与副气动马达固定。

6.根据权利要求5所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述副气动机构还包括副壳体；所述副气动马达安装在副壳体中，所述副气动马达的缸体的后端也设置有副固定板；该副气动马达的输出轴的后端通过飞轮、罩式结构与后一个副气动马达的输出轴装配；利用长螺栓通过该副气动马达后端的副固定板与后一个副气动马达的前端的副固定板将两个副气动马达固定。

7.根据权利要求6所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：在主气动驱动机构加装副气动机构时，所述主壳体内位于主气动马达的后侧设置有主拼装接口；副气动马达的罩式结构、飞轮与主气动马达的输出轴的后端连接的位置皆置于主拼装接口中，使副气动机构的副壳体与主气动驱动机构的主壳体在外观上构成一个整体。

8.根据权利要求6或7所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：在副气动机构后加装后一个副气动机构时，所述副壳体内位于副气动马达的后侧也设置有副拼装接口；副气动马达的罩式结构、飞轮与后一个副气动机构的输出轴的后端连接的区域皆置于副拼装接口中，使两个副气动机构的副壳体在外观上构成一个整体。

9.根据权利要求8所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：在副气动机构后不加装时，副拼装接口安装有后保护盖。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述主气动驱动机构和副气动机构通过各自的气源供气。