[实用新型]一种安全防坠植保无人机

权利要求书

1.一种安全防坠植保无人机，包括动力舱(1)，其特征在于：所述动力舱(1)内部设有防坠机构；

所述防坠机构包括隔板(5)，所述隔板(5)外端与动力舱(1)内壁固定连接，所述隔板(5)顶端固定设有备用电机(10)，所述备用电机(10)设在动力舱(1)内部，所述动力舱(1)顶端固定设有备用舱(7)，所述备用舱(7)内部设有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)一端延伸至动力舱(1)内部并与备用电机(10)的输出轴固定连接，所述备用舱(7)内部设有两个备用螺旋桨(8)，两个所述备用螺旋桨(8)分别设在电动推杆(9)两侧，所述备用螺旋桨(8)一端与电动推杆(9)另一端通过弹簧铰链相连接，所述动力舱(1)底端固定设有多个支架(18)，所述动力舱(1)底部设有底座(17)，多个所述支架(18)一端均与底座(17)顶端固定连接，所述底座(17)内镶嵌有气垫(16)，所述动力舱(1)底部设有平衡坠(15)，所述平衡坠(15)设在底座(17)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述动力舱(1)底端固定设有药箱(13)，所述药箱(13)设在支架(18)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述药箱(13)底端固定设有缆绳，所述缆绳另一端与平衡坠(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述动力舱(1)外端固定设有多个机臂(12)，所述机臂(12)一端均固定设有传动箱(2)，所述隔板(5)底部设有电机(21)，所述电机(21)固定设在动力舱(1)内部底端，所述电机(21)顶部设有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)固定设在电机(21)输出轴一端，所述第一锥齿轮(14)外端设有多个第四锥齿轮(22)，所述第四锥齿轮(22)均与第一锥齿轮(14)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述机臂(12)内部设有传动轴(3)，所述传动轴(3)两端分别与机臂(12)和动力舱(1)通过轴承活动连接，所述传动轴(3)一端延伸至动力舱(1)内部且与第四锥齿轮(22)固定连接，所述传动轴(3)另一端延伸至传动箱(2)内部，所述传动箱(2)内部设有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)与传动轴(3)另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述传动箱(2)内部设有螺旋桨轴(11)，所述螺旋桨轴(11)与传动箱(2)通过轴承活动连接，所述螺旋桨轴(11)一端固定设有第三锥齿轮(20)，所述第三锥齿轮(20)与第二锥齿轮(19)相啮合，所述螺旋桨轴(11)另一端延伸至传动箱(2)顶部，所述螺旋桨轴(11)另一端固定设有两个螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)设在传动箱(2)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述动力舱(1)外端固定设有多个反光块(6)，所述动力舱(1)外端设有仓门，所述仓门与动力舱(1)通过合页活动连接。