[实用新型]一种镭刻自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种镭刻自动上下料装置，包括底板、工件槽、工作台、定位板、限位杆和连接块，所述工作台下方设置有底板，所述底板上表面安装有等距分布的镭射器，所述工作台上表面一侧安装有机械手本体，所述机械手本体一端安装有定位板，所述定位板下表面中间位置处安装有连接块，所述连接块下表面安装有吸盘，所述定位板下表面四角处焊接有限位杆，所述工作台上表面开设有等距分布的工件槽，所述工件槽下表面开设有贯穿工作台下表面的通槽。本实用新型通过设置机械手本体对工件进行自动上下料，节省了人工劳动强度，并且通过吸盘对工件进行灵活的夹持，配合限位杆，使得机械手本体摆放工件更加精准。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种镭刻自动上下料装置。

背景技术

激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的。激光加工特点：与材料表面没有接触，不受机械运动影响，表面不会变形，一般无需固定。不受材料的弹性、柔韧影响，方便对软质材料。加工精度高，速度快，应用领域广泛。

在实际应用过程中，需要进行雕刻的工件，需要通过人工进行摆放，在大批量生产时，对工人的数量也随之提高，并且人工劳动强度大，会损耗大量的人力和时间，使得工件的成本增加。传统的机械手存在着摆放工件不够精准，并且下料过程中，不能够很精确的控制下降的行程，容易出现对工件产生挤压的情况，导致工件被机械手破坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镭刻自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镭刻自动上下料装置，包括底板、工件槽、工作台、定位板、限位杆和连接块，所述工作台下方设置有底板，所述底板上表面安装有等距分布的镭射器，所述工作台上表面一侧安装有机械手本体，所述机械手本体一端安装有定位板，所述定位板下表面中间位置处安装有连接块，所述连接块下表面安装有吸盘，所述定位板下表面四角处焊接有限位杆，所述工作台上表面开设有等距分布的工件槽，所述工件槽下表面开设有贯穿工作台下表面的通槽。

优选的，所述底板上表面四角焊接有支撑柱，所述支撑柱上端与工作台下表面相焊接。

优选的，所述连接块内部插接有气管，所述气管下端与吸盘内部相连通，所述气管上端贯穿定位板，且气管上端安装有电磁阀。

优选的，所述工件槽底端内壁开设有呈矩形阵列分布的限位孔，所述限位孔与限位杆相对应。

优选的，所述限位杆下端均套接有缓冲垫，所述缓冲垫上表面设置有弹簧，所述弹簧上端与定位板下表面弹性连接。

优选的，所述工件槽与镭射器位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械手本体代替人工对工件进行上料和下料，节省了人力资源，降低了生产的成本，并且提高了实际生产的效率。并且定位板可通过限位杆与限位孔对定位板下方吸取的工件进行精准定位，确保机械手本体能够将工件精准的放置在工件槽中，大大提高了机械手本体上料的精准度，减少误差的产生，提高工件加工的质量。缓冲垫和弹簧可对定位板下降的行程进行缓冲，避免机械手本体在通过定位板转运工件至工件槽中时，过度下降的行程对工件本体造成挤压，而导致工件本体出现损坏的情况，保障了工件本身的完好性。

附图说明

图1为本实用新型的工作台侧剖视结构示意图；

图2为本实用新型的定位板与工件槽侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型的定位板仰视结构示意图。

图中：1、底板；2、镭射器；3、工件槽；4、通槽；5、工作台；6、支撑柱；7、机械手本体；8、定位板；9、限位孔；10、气管；11、吸盘；12、限位杆；13、弹簧；14、连接块；15、电磁阀；16、缓冲垫。