[实用新型]连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置

说明书

连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置，其特征在于：由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接；爬坡导向机构由移动支撑轮、斜坡导轨、支撑架Ⅰ、不等径开口导轨组成；履带行走机构由动力机、履带装置、履带支撑架、永磁滚筒、水平导轨、支撑架Ⅱ组成；履带装置安装在履带支撑架两端；履带支撑架焊接在支撑架II下方；水平导轨焊接在支撑架II上方；永磁滚筒安装在支撑架II上的框架上，通过螺栓进行固定。本实用新型采用履带动力牵引方式实现机尾部移动，进而拉动机身随之移动，实现了连续伸缩承运系统的自主实时移动，彻底改变了传统的靠人力或采掘一体机牵引移动的现状，减轻了工人劳动量的同时也大大提高了煤矿井下的安全性。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下掘进开采转运输送技术领域，尤其涉及一种连采连运协同输送系统中的连续伸缩承运系统的履带式牵引机尾装置。

背景技术

随着煤矿自动化、智能化的快速发展，灵活可移动的转载机和承运输送机在掘进后配套输送系统中的应用越来越广泛，转载机的移动距离及灵活性和承运输送机机尾移动灵活性及储带长度，直接影响到采掘一体机的掘进距离和效率，进而在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。

目前常用的采掘工作面工作方式为采掘一体机、转载机、顺槽皮带机顺次搭接、相互配合。采掘一体机后的转载机多采用刮板机或悬臂搭接桁架式转运输送机，与转载机搭接的顺槽带式输送机机尾需要随着工作面的推进经常移动，目前较为常用的顺槽机尾移动方式主要有两种：一种是通过人工方式进行机尾移动，此种方式施工工序复杂、环节多，拆除、安装工作量大，不安全因素多，胶带容易跑偏，施工时间长，直接影响综采工作面的正常生产。另一种是采用自移机尾，通过复杂的液压装置实现机尾部移动，此种装置体积大、自重大，控制系统复杂，安装维护工作量大，移动速度慢，同样影响综采工作面工作效率。传统顺槽皮带机储带装置拖带架采用拖带车结构，整个拖带车重量均由底部车轮框架支撑，因此拖带车重量受到限制，拖带车高度较矮，可以承托的胶带层数较少，致使储带长度受到限制，一般顺槽输送机储带长度在200米左右，储带长度较短，无法满足井下高效掘进的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种在连采连运协同输送系统中作为连续伸缩承运系统牵引部分的连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置。

本实用新型的目的是这样实现的：连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置，其特征在于：由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接。

本实用新型的目的还可以这样实现：爬坡导向机构由移动支撑轮、斜坡导轨、支撑架Ⅰ、不等径开口导轨组成；移动支撑轮安装在支撑架Ⅰ尾部下方的卡槽内，用挡板和螺栓固定；斜坡导轨焊接在支撑架I上方；不等径开口导轨安装在支撑架I尾部，通过销轴铰接。

所述履带行走机构由液压马达、履带装置、履带支撑架、电动滚筒、水平导轨、支撑架Ⅱ组成；履带装置安装在履带支撑架两端；履带支撑架焊接在支撑架II下方；水平导轨焊接在支撑架II上方；电动滚筒安装在支撑架II上的框架上，通过螺栓进行固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型连续伸缩承运系统创造性的采用履带动力牵引方式实现机尾部移动，进而拉动机身随之移动，实现了连续伸缩承运系统的自主实时移动，实现无人开采过程的在掘进工作面到主巷道之间的连续运输，进而实现无人化远程控制及全自动操作，彻底改变了传统的靠人力或采掘一体机牵引移动的现状，减轻了工人劳动量的同时也大大提高了煤矿井下的安全性。