[实用新型]一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置

说明书

本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，包括动力传动机构和苗盘固定机构两个部分。所述的动力传动机构主要由机架、侧板、链轮、链轮轴、轴承、异形链条、伺服电机和传动轴组成。所述的苗盘固定机构主要由支撑板、压苗板、压苗板安装板、圆钢、挡片和接近开关组成。通过伺服电机带动链轮转动，带动苗盘向取苗点运动，挡片触动接近开关，伺服电机停止转动，取苗完成后，回收空苗盘。本实用新型通过链传动实现苗盘输送，通过接近开关实现苗盘定位，通过支撑板和压苗板使苗盘保持位置固定，本实用新型结构简单、运动精确、可靠性高，与自动取苗装置配合使用，可实现穴盘苗移栽自动化，提高移栽效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于农业机械化研究领域，涉及一种伺服电机驱动的苗盘管理装置，尤其是涉及一种全自动穴盘苗移栽机苗盘输送装置。

背景技术

育苗移栽是预先在温室大棚育苗，可有效避开低温、霜冻等自然因素，提高幼苗成活率，并显著增产作物产量。现阶段，我国穴盘苗移栽作业处于半自动化水平，需要人工来完成苗盘的摆放和穴盘苗的取送，劳动强度大、作业效率低，难以满足规模化生产和自动化移栽的要求。国内设计和研究的苗盘输送装置的作业场景多是温室移栽，对用于大田移栽的苗盘输送装置设计研究较少，且不能与现有的半自动移栽机配合使用。本实用新型和能代替常规人工取、投苗作业的自动取苗装置配合使用，实现穴盘苗移栽过程中苗盘的自动输送和精确定位以及穴盘苗的精确夹取，提高穴盘苗移栽机的移栽效率和自动化程度，实现在半自动移栽机基础上的高速、低损大田移栽作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，该装置可以提供一种穴盘苗移栽机自动化移栽过程中的苗盘快速输送和精准定位装置。

本实用新型的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。

本实用新型是一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，包括：动力传动机构和苗盘固定机构两个部分。通过伺服电机带动链轮转动，链轮带动苗盘向取苗点运动，当苗盘运动到取苗点时，挡片触动接近开关，伺服电机停止转动，取苗完成后，伺服电机启动，回收空苗盘，通过链传动实现苗盘输送，通过接近开关实现苗盘定位，通过支撑板和压苗板使苗盘在运动和取苗过程中保持位置固定。

所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机苗盘输送装置由动力传动机构和苗盘固定机构组成，所述的动力传动机构由机架（1）、伺服电机（2）、电机座（3）、主动轴（4）、从动轴（5）、联轴器一（6）、联轴器二（7）、联轴器三（8）、传动轴（9）、侧板一（10）、侧板二（11）、侧板三（12）、侧板四（13）、固定板（14）、链轮（15）、链轮轴（16）、挡圈（17）、轴承（18）、异形链条一（19）和异形链条二（20）组成，所述的苗盘固定机构由支撑板（21）、压苗板（22）、压苗板安装板（23）、圆钢一（24）、圆钢二（25）、挡片（26）、接近开关（27）和接近开关安装板（28）组成，机架（1）安装在地面上，侧板一（10）安装在机架（1）上，侧板四（13）安装在机架（1）上，异形链条一（19）安装在链轮（15）上，异形链条二（20）安装在链轮（15）上，支撑板（21）安装在异形链条一（19）和异形链条二（20）上。

所述的一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，其特征在于：所述的固定板（14）共四个分别安装在侧板一（10）和侧板四（13）上，侧板二（11）安装在固定板（14）上，侧板三（12）安装在固定板（14）上，轴承（18）共十六个分别安装在侧板一（10）、侧板二（11）、侧板三（12）和侧板四（13）上，主动轴（4）安装在侧板一（10）、侧板二（11）上安装的轴承（18）上，从动轴（5）安装在侧板三（12）、侧板四（13）上安装的轴承（18）上，链轮轴（16）共六个分别安装在侧板一（10）、侧板二（11）上安装的轴承（18）上和侧板三（12）、侧板四（13）上安装的轴承（18）上，链轮（15）共八个分别安装在主动轴（4）、从动轴（5）和六个链轮轴（16）上。