[实用新型]一种汽车副车架的自动移载装置

权利要求书

1.一种汽车副车架的自动移载装置，其特征在于：包括框架本体、移载机构和抓取机构；所述移载机构包括水平移载底板、旋转电机、升降锁紧气缸和水平移载电机，所述水平移载底板通过由水平移载电机驱动的齿轮齿条机构与框架本体连接；抓取机构依次通过旋转电机和升降锁紧气缸与水平移载底板连接，抓取机构包括抓手本体、主抓手垫板、副抓手垫板、主压紧臂、主压紧气缸、副抓手水平气缸和副抓手垂直气缸，主抓手垫板固定在抓手本体上，副抓手垫板依次通过副抓手垂直气缸和副抓手水平气缸与抓手本体连接，主压紧臂通过主压紧气缸与抓手本体连接。

2.根据权利要求1所述的汽车副车架的自动移载装置，其特征在于：所述抓取机构还包括副压紧臂和旋转气缸，副压紧臂通过旋转气缸与主压紧臂连接。

3.根据权利要求1或2所述的汽车副车架的自动移载装置，其特征在于：所述框架本体上设有水平导轨，水平移载底板与水平导轨活动连接。

4.根据权利要求1或2所述的汽车副车架的自动移载装置，其特征在于：所述移载机构还包括升降臂和与水平移载底板连接的垂直导轨，升降臂与垂直导轨活动连接；升降臂通过旋转电机与抓手本体连接，同时升降臂通过升降锁紧气缸与水平移载底板连接。