[实用新型]取物台移动机构及寻址机

说明书

本实用新型公开一种取物台移动机构及寻址机，取物台移动机构，包括：水平同步带组件，水平同步带组件包括：水平同步带轮、水平同步带、水平直线导轨副、连接在水平同步带和水平直线导轨副上的水平皮带固定板；水平同步带驱动组件，包括：连接轴、水平移动驱动电机，所述水平移动驱动电机用于驱动所述连接轴，水平同步带轮分别连接所述连接轴的两端；竖向同步带组件，包括：竖向支架、竖向同步带轮、竖向同步带、竖向直线导轨副、连接所述竖向同步带和竖向直线导轨副的竖向皮带固定板，竖向支架的两端分别连接两水平皮带固定板，所述竖向皮带固定板上设有取物台。本取物台移动机构能够使得取物台升降更平稳，且左右更平衡，还简化了整体结构。

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种取物台移动机构及寻址机。

背景技术

寻址机即自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。售货机在接收到购买指令后，通过取物台移动机构将取物台移动到与目标商品对应的货道位置，商品从置物架上的货道被推至取物台，取物台再通过取物台移动机构将商品移动至出货口。

申请号为201910432790.3的专利文献公开了一种自动售货机及取货出货方法，该自动售货机内设有取货出货装置，取货出货装置的水平输送机构和竖直升降机构能够带动取货小车在水平和竖直方向移动。

如图1至图2所示，该现有的取货出货装置14包括取货小车141、水平输送机构142和竖直升降机构143，取货小车141通过水平支撑座1426设置在水平输送机构142上，水平输送机构142通过竖直支撑座14315设置在竖直升降机构143上，竖直升降机构143设置在售货机机箱内壁上。

在该取货出货装置14中，两个竖直直线模组1432经由连接轴1433连接，竖直驱动电机1435设于其中一个竖直直线模组1432的底部，当需要控制取货小车141上下移动时，是由竖直驱动电机1435驱动一个竖直直线模组1431，然后经由连接轴1433带动另外一个竖直直线模组1432运动，来使得水平输送机构142和取货小车141一起升降。

取货小车141采用这样的升降结构具有不足：

一，水平输送机构142和取货小车141一起升降重量较重，重量重会导致取货小车141在上升至难以提升到要求高度位置，例如设计要提升1米，在实际中则可能仅提升了0.8-0.9米，重量重还会导致取货小车141在下降时受惯性作用，在下降至底部时有很大的冲力，停止不平稳，声响大，使售货机给用户的使用体验不太舒服。

二，竖直驱动电机1435在启动后，先是带动直接连接的竖直直线模组1432，然后带动连接轴1433，然后才带动另外一个竖直直线模组1432，这样在水平输送机构142的两端会存在延时，存在运动不同步，当水平输送机构142上升到位后，可能存在轻微的左右高度不一致的问题，使取货小车141左右不平衡。

三，竖直直线模组1431包括依次连接传动的提升同步带组件14311、第一竖直直线导轨副14312、第二竖直直线导轨副14313和配重块14314，提升同步带组件14311在运动时通过配重块14314来平衡水平输送机构142和取货小车141的重力，但效果不明显，而且增加了结构的复杂程度。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种取物台移动机构及寻址机，旨在解决现有的取货小车移动升降不平稳、左右不平衡的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种取物台移动机构，包括：

水平同步带组件，包括分别位于上、下位置的相对设置的一对，所述水平同步带组件包括：水平同步带轮、绕设在两水平同步带轮上的水平同步带、与水平同步带并列的水平直线导轨副、连接在水平同步带和水平直线导轨副上的水平皮带固定板；