[实用新型]一种智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及安全检测的技术领域，目的是提供一种智能巡检机器人，包括底座，底座上设置有摄像机，其特征在于，还包括温度检测装置、烟雾检测装置、蓄电池、电源自动开关装置及报警装置，蓄电池用于给温度检测装置、烟雾检测装置及报警装置供电，温度检测装置及烟雾检测装置的输出端均与电源自动开关装置电性连接，电源自动开关装置串联在报警装置和蓄电池之间。本实用新型具有对电力设备发生火灾进行及时预警的优点。

技术领域

本实用新型涉及安全检测的技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

随着智能电网系统的发展，变电站、电力线的覆盖范围越来越广泛。为了确保电力设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，对仪器仪表设备进行手工抄录，采用测温仪器对设备进行现场测量，工作量大，且受环境因素、人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果。针对人工巡检效率低、质量低的问题，利用电力设备巡检机器人在配电线路上进行自动化检查，可以代替人工，高可靠性，高效率的完成任务。

申请号为CN200920020838.1的中国专利公开了一种配电线路巡检机器人视频检测装置，包括设于巡线机器人上的安装横梁，在安装横梁上底面安装有具有上下俯仰和绕其竖直轴转动两个自由度的云台，并在该云台上设有内装摄像机及其数据传输模块的屏蔽盒，其中摄像机的取景镜头穿出该屏蔽盒以用于获取视频信息；安装横梁前端设有一弯曲到待检测电缆下侧的连接杆，并在该连接杆的端部设有反射镜，其角度恰好使其所影像的待检测电缆下侧的信息映入取景镜头。

上述巡检机器人只是起到了图像采集的作用，并不能对电力设备现场的突发情况，例如火灾，进行及时预警。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能巡检机器人，具有对电力设备发生火灾进行及时预警的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能巡检机器人，包括底座，所述底座上设置有摄像机，其特征在于，还包括温度检测装置、烟雾检测装置、蓄电池、电源自动开关装置及报警装置，所述蓄电池用于给温度检测装置、烟雾检测装置及报警装置供电，所述温度检测装置及烟雾检测装置的输出端均与电源自动开关装置电性连接，所述电源自动开关装置串联在报警装置和蓄电池之间；

所述电源自动开关装置在所述温度检测装置检测温度超过温度检测装置内的预设的温度阈值时或所述烟雾检测装置检测烟雾含量超过烟雾检测装置内的预设的烟雾含量阈值时，处于闭合状态；

所述电源自动开关装置在所述温度检测装置检测温度未超过温度检测装置内的预设的温度阈值时或所述烟雾检测装置检测烟雾含量未超过烟雾检测装置内的预设的烟雾含量阈值时，处于断开状态。

通过上述技术方案，本机器人在巡检时，除了可以采集电力设备的现场图像，还可以检测现场的温度及烟雾情况。电源自动开关装置在温度检测装置检测温度未超过温度检测装置内的预设的温度阈值时或烟雾检测装置检测烟雾含量未超过烟雾检测装置内的预设的烟雾含量阈值时，处于断开状态，此时报警装置不通电，不发出警示声音。当温度检测装置检测温度超过温度检测装置内的预设的温度阈值时或烟雾检测装置检测烟雾含量超过烟雾检测装置内的预设的烟雾含量阈值时，电源自动开关装置处于闭合状态，报警装置通电，发出警示声音，从而达到在电力设备发生火灾进行及时预警的效果。

优选的，所述温度检测装置包括第九电阻R9、PT100温度传感器、第一放大电路及第一电压比较电路，所述第九电阻R9的一端与蓄电池连接，所述第九电阻R9的另一端与PT100温度传感器的一端连接，PT100温度传感器的另一端接地，所述第九电阻R9和PT100温度传感器的连接节点与第一放大电路的输入端连接，所述第一放大电路的输出端与第一电压比较电路的输入端连接，所述第一电压比较电路的输出端与电源自动开关装置电性连接。