[实用新型]激光焊接送料装置

说明书

本实用新型涉及一种激光焊接送料装置，包括双列轨道、送料架，其技术要点是：送料架包括与双列轨道同向的支撑平台、设于支撑平台上方的左、右侧板、设于支撑平台靠近前进端的前挡板、设于支撑平台尾端的承接过渡架、设于支撑平台下方的多个支板、设于支板下部的与双列轨道配合的滚轮、设于左侧板或右侧板顶部的夹紧机构，承接过渡架由过渡支撑板、对称设于过渡支撑板下表面的一对连接耳、与连接耳铰接的恒压气缸、与恒压气缸的缸杆末端铰接的支撑轮、设于过渡支撑板上方的传送辊组组成，过渡支撑板与支撑平台尾端利用折页铰接。本装置解决了目前体积较大的机壳产品加工件送至机器人工作区域时费时费力的问题，显著提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体是一种激光焊接送料装置。

背景技术

激光焊接是以高能量激光束作为热源，辐射加热到材料表面，通过热传导使材料熔化并连接的一种焊接方法。由于激光焊接具有高精度、高效率、热影响区小、变形小等优点，被广泛应用。

目前，对于体积较大的机壳产品加工件来说，通常采用机器人手持激光焊接头进行激光焊接，但将体积较大的机壳产品加工件送至机器人工作区域时费时费力，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、使用可靠的激光焊接送料装置，解决了目前体积较大的机壳产品加工件送至机器人工作区域时费时费力的问题，显著提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

一种激光焊接送料装置，包括设于激光焊接机器人侧方的双列轨道、沿双列轨道运行的送料架，其技术要点是：所述送料架包括与双列轨道同向的支撑平台、设于支撑平台上方的左、右侧板、设于支撑平台靠近前进端的前挡板、设于支撑平台尾端的承接过渡架、设于支撑平台下方的多个支板、设于支板下部的与双列轨道配合的滚轮、设于左侧板或右侧板顶部的夹紧机构，所述承接过渡架由过渡支撑板、对称设于过渡支撑板下表面的一对连接耳、与连接耳铰接的恒压气缸、与恒压气缸的缸杆末端铰接的支撑轮、设于过渡支撑板上方的传送辊组组成，所述过渡支撑板与支撑平台尾端利用折页铰接。

上述的激光焊接送料装置，所述夹紧机构包括固定于左侧板或右侧板中段的换向减速机、与换向减速机连接的摆动电机、与换向减速机的两个输出轴连接的两个水平驱动轴、设于左侧板或右侧板前、后两端的水平驱动轴支座、均匀设于两个水平驱动轴上的偏心轮，通过偏心轮的摆动夹紧待焊接件实现定位，两个水平驱动轴沿支撑平台长度方向布置。

上述的激光焊接送料装置，所述支撑平台上设有与传送辊组平行的支撑辊组，传送辊组和支撑辊组的各辊的轴心线与支撑平台的宽度方向平行。

上述的激光焊接送料装置，所述双列轨道的前端设有接近开关，所述支撑平台靠近前进端设有与接近开关对应的感应体。

上述的激光焊接送料装置，靠近支撑平台前端和后端的支板内侧分别固定有前进马达，所述前进马达的输出轴与对应的滚轮的轮轴之间设有皮带传动机构。

上述的激光焊接送料装置，所述左、右侧板对应前挡板两端分别设有插槽，以方便前挡板安装和拆卸。

本实用新型的有益效果是：

1、通过过渡支撑板，可将体积较大的机壳产品加工件顺利的装载入送料架，装载完成后，恒压气缸不再受加工件重力作用，缸杆外伸撑起过渡支撑板，送料架沿双列轨道行进至激光焊接机器人侧方，此时，过渡支撑板不会与地面接触影响移动，方便快速的完成送料。解决了目前体积较大的机壳产品加工件送至机器人工作区域时费时费力的问题，显著提高生产效率。

2、夹紧机构的设置方便了工件定位，进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是左视图。