[实用新型]PCB板抓放装置有效
| 申请号： | 202020423920.5 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212387268U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈雪刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市微特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | pcb 板抓放 装置 | ||
1.PCB板抓放装置，其特征在于：包括机架(1)、用于PCB板进出料定位的进出料定位模组(6)、用于抓放PCB板的抓放模组(7)，进出料定位模组(6)、抓放模组(7)均设置于机架(1)上，抓放模组(7)包括沿X轴方向设置于机架(1)上的抓放滑轨(71)、滑动连接于抓放滑轨(71)上的抓放滑块(72)、用于驱动抓放滑块(72)滑动的抓放滑动动力机构(70)、用于抓放PCB板的抓放组件(73)、用于驱动抓放组件(73)升降的抓放升降气缸(731)，抓放组件(73)通过抓放升降气缸(731)连接于抓放滑块(72)上。
2.根据权利要求1所述的PCB板抓放装置，其特征在于：所述进出料定位模组(6)包括设置于机架(1)上的定位底座(61)、沿Y轴方向滑动连接于定位底座(61)上的定位滑座(62)、用于驱动定位滑座(62)滑动的定位滑动气缸(63)、勾料座(64)、用于驱动勾料座(64)升降的定位升降气缸(65)、用于PCB板进料的勾料杆(66)、用于PCB板出料的推料框(67)、用于放置PCB板的两块定位支撑块(68)，定位滑动气缸(63)设置于定位底座(61)上，勾料座(64)通过定位升降气缸(65)连接于定位滑座(62)上，勾料杆(66)沿横向设置于勾料座(64)上，推料框(67)沿横向设置于定位滑座(62)上，两块定位支撑块(68)分别沿竖向设置于定位底座(61)的两侧。
3.根据权利要求2所述的PCB板抓放装置，其特征在于：所述进出料定位模组(6)还包括沿Y轴方向设置于定位底座(61)上的定位导杆(69)、定位滑座(62)滑动连接于定位导杆(69)上。
4.根据权利要求1所述的PCB板抓放装置，其特征在于：所述抓放组件(73)包括输出端朝向两侧的抓放气缸(732)、分别连接于抓放气缸(732)两侧的输出端的抓放块(733)。
5.根据权利要求4所述的PCB板抓放装置，其特征在于：所述抓放块(733)底部向外延伸成型有抓放部(7331)。
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