[实用新型]一种基于MCU的全自动割胶机无线控制电路

说明书

本实用新型公开了一种基于MCU的全自动割胶机无线控制电路，其改进之处在于：包括MCU，与MCU电连接的Zigbee单元、寄存器、霍尔传感器、轨道马达驱动电路、割胶刀马达驱动电路、接口模块、时钟信号发生模块、称重模块和电源检测模块，电源为控制电路供电。本实用新型所公开的控制电路，通过无线通讯技术，远程全自动化控制割胶机割胶，彻底解决割胶行业人工短缺、效率低下等问题。全程无线化、数字化、自动化，充分的摆脱了传统割胶行业的人员短缺问题，提高了割胶效率及产出量，实现智能化，产业化的运作。

技术领域

本实用新型涉及控制电路领域，具体的说涉及该领域内的一种基于MCU的全自动割胶机无线控制电路。

背景技术

传统的割胶全程都是通过人工来完成，随着经济水平的提高，人员的流失，橡胶园不断在荒废，割胶效率不断在降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种基于MCU的全自动割胶机无线控制电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于MCU的全自动割胶机无线控制电路，其改进之处在于：包括MCU，与MCU电连接的Zigbee单元、寄存器、霍尔传感器、轨道马达驱动电路、割胶刀马达驱动电路、接口模块、时钟信号发生模块、称重模块和电源检测模块，电源为控制电路供电。

进一步的，Zigbee单元为无线射频芯片，Zigbee单元可以让MCU接收远程无线控制信号达成指定的割胶动作指令，轨道马达、割胶刀马达的单独动作指令或割胶机的状态数据传输，称重数据传输，报警数据传输。

进一步的，接口模块为RS232通讯单元，用于串口设备与本电路通讯使用，可以做到升级嵌入式程序，烧写固定设备编号，调试的功能。

进一步的，称重模块包括称重传感器和模数转换单元，模数转换单元的模拟信号输入端与称重传感器电连接，数字信号输出端则与MCU电连接。

进一步的，电源为三元锂电池，为两节3.6V电压18650锂电池串联。

进一步的，还包括与MCU电连接的保护模块和组网模块。

进一步的，霍尔传感器安装在电路板上，电路板附着在割胶机上，当割胶机工作时，电路板上的霍尔传感器随着割胶机的移动会产生位移，在轨道上固定的限位点安装磁性物质，当霍尔传感器移动到限位点区域时会与磁性物质反应并生成电压差值，霍尔传感器将该电压差值反馈给MCU，MCU有条件触发相关指令控制马达正反转或停止，称重模块安装在用于接胶的胶碗中。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所公开的控制电路，通过无线通讯技术，远程全自动化控制割胶机割胶，彻底解决割胶行业人工短缺、效率低下等问题。全程无线化、数字化、自动化，充分的摆脱了传统割胶行业的人员短缺问题，提高了割胶效率及产出量，实现智能化，产业化的运作。

本实用新型所公开的控制电路，成本低，全部采用低成本低功耗原件；功耗小，采用三元锂电池供电，能耗小周期长，减少更多的人工干预。效率高，远程通讯、只要一个指令可以使百万台以上割胶机十分钟内全部启动工作，极大的提升了割胶的效率。智能化，最大化的脱离人工干预，割胶机所有运行动作全部由MCU来控制。产业化，割胶机全部采用大规模化使用，智能的生态化系统，通过数字信号的传递来控制模拟世界的变量。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所公开控制电路的组成框图；

图2是本实用新型实施例1所公开控制电路的运行流程示意图。

具体实施方式