[实用新型]一种并纱机槽筒电机的控制系统有效
| 申请号： | 202020424015.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN211945657U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 林佳涛;张建新 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65H51/015 | 分类号： | B65H51/015;B65H63/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 邓爱民 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 纱机槽筒 电机 控制系统 | ||
1.一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：包括微处理器、电源转换模块、485通信模块、继电器通信模块、两个无刷电机驱动模块、编码器信号采集模块、两个电流采样模块、以及数据存储模块；电源转换模块包括反激式开关电源，市电经整流滤波后转换为310V直流电，反激式开关电源将310V直流电分别转换为5V和24V直流电，5V直流电经过稳压后给微处理器供电，24V直流电经过稳压后分别给两路无刷电机驱动模块供电；微处理器分别通过485通信模块及继电器通信模块与外接设备通信，通过继电器通信模块获得电机启停信号，微处理器通过编码器信号采集模块获得无刷电机的转动位置及转速信号，微处理器通过数据存储模块实现数据存储；两个无刷电机驱动模块各自连接有电机，两个无刷电机驱动模块各自连接有电流采样模块，每个电流采样模块各自经过信号放大、滤波、限幅后与微处理器相连，每个无刷电机驱动模块各自接收微处理器高级定时器的PWM互补输出控制信号后控制与之连接的电机。
2.根据权利要求1所述的一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：所述微处理器采用STM32F103RCT6单片机。
3.根据权利要求1所述的一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：所述反激式开关电源通过AMS1117稳压芯片将5V转换为3.3V，通过78M15稳压芯片将24V转换为15V。
4.根据权利要求1所述的一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：所述485通信模块采用ISO3082DWR芯片连接微处理器和外接设备。
5.根据权利要求1所述的一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：所述继电器通信模块通过EL357N光耦隔离芯片、以及继电器控制连接通信接口。
6.根据权利要求1所述的一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：所述无刷电机驱动模块采用FNA41560B2集成控制芯片与电机驱动接口连接，还与编码器信号采集模块以及电流采样模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：所述编码器信号采集模块通过光耦隔离芯片EL357N连接微处理器霍尔信号，编码器信号采集模块还与电机驱动接口连接。
8.根据权利要求1所述的一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：所述电流采样模块采用LM358运算放大器。
9.根据权利要求1所述的一种并纱机槽筒电机的控制系统，其特征在于：所述数据存储模块采用AT24C02芯片。
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