[实用新型]嵌件上料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种嵌件上料输送装置，其包括机架和分别设置在机架上的上料机构以及送料机构，上料机构包括出料导轨和料斗，出料导轨的出料端设有限位部，上料机构能够将料斗中的金属片通过出料导轨输送至下一工位；送料机构包括机械手组件和与机械手组件连接的移动驱动组件，机械手组件包括机械手、检测探头和与机械手连接的第一驱动器，送料机构位于上料机构的下一工位，检测探头能够检测出料导轨出料端上的金属片的放置情况，机械手能够抓取出料导轨出料端上的金属片，第一驱动器能够驱动机械手转动，移动驱动组件能够驱动机械手组件移动。本实用新型通过机械方式自动对金属片进行上料输送，其能够减少人力成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工设备领域，特别涉及一种嵌件上料输送装置。

背景技术

如图1所示的带嵌件注塑件1，其为一种用于汽车车门锁结构中的零部件，其包括塑料部2和作为嵌件的金属片3，如图2所示，金属片3包括连接孔31、嵌接孔32和嵌接部33，嵌接孔32和嵌接部33在注塑成型后均嵌接在塑料部2中。目前对该带嵌件注塑件1采用的生产加工方式一般为：通过人工对作为嵌件的金属片3进行上料操作，将金属片3放置在指定的注塑模具中，随后通过注塑机对放置有金属片3的注塑模具进行塑料部2的注塑成型，成型后将带有浇道的半成品取下，并通过人工对半成品的浇道进行摘取分离，以得到带嵌件注塑件1。上述为现有的带嵌件注塑件1的生产加工方式，其生产效率较低，对人工的操作水平也具有要求，容易因人工误操作而造成残次品的产生，且人工操作也容易污染作为嵌件的金属片3，影响成品的注塑质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种嵌件上料输送装置，其能够提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的嵌件上料输送装置，其包括机架和分别设置在所述机架上的上料机构以及送料机构，所述上料机构包括出料导轨和料斗，所述出料导轨的出料端设有限位部，所述上料机构能够将所述料斗中的金属片通过所述出料导轨输送至下一工位；所述送料机构包括机械手组件和与所述机械手组件连接的移动驱动组件，所述机械手组件包括机械手、检测探头和与所述机械手连接的第一驱动器，所述送料机构位于所述上料机构的下一工位，所述检测探头能够检测所述出料导轨出料端上的金属片的放置情况，所述机械手能够抓取所述出料导轨出料端上的金属片，所述第一驱动器能够驱动所述机械手转动，所述移动驱动组件能够驱动所述机械手组件移动。

根据本实用新型实施例所述的嵌件上料输送装置，其至少具有如下有益效果：通过上料机构将料斗中的金属片输送至出料导轨的出料端，并通过限位部对金属片进行限位，送料机构通过检测探头检测出料导轨出料端上的金属片的放置情况，若检测到金属片放置正确，则机械手抓取金属片并通过移动驱动组件将金属片输送至下一工位或注塑模具上；若检测到金属片放置不正确，则机械手抓取金属片并通过第一驱动器驱动机械手转动，使金属片放置正确，通过移动驱动组件将金属片输送至下一工位或注塑模具上，或机械手抓取金属片并通过移动驱动组件，将放置不正确的金属片从出料导轨上取下。本实用新型通过上述机械方式自动对金属片进行上料输送，其能够减少人力成本，提高生产效率，并且能够避免人工操作容易对金属片造成污染，能够提高成品的注塑质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测探头上设有压力传感器。通过在检测探头上设置压力传感器，在检测探头对出料导轨出料端上的金属片的放置情况进行检测时，检测探头抵接在金属片上，通过检测探头上的压力传感器检测受压情况，从而检测出金属片的放置是否正确，实现对出料导轨出料端上的金属片的放置情况进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手上设有真空吸盘。通过在机械手上设置真空吸盘，机械手抓取金属片时，通过真空吸盘与金属片接触，真空吸盘将金属片吸牢，从而实现机械手对金属片进行抓取操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动器与所述机械手通过齿轮齿条结构连接。第一驱动器与机械手之间通过设置齿轮齿条结构进行连接，实现第一驱动器能够通过齿轮齿条结构驱动机械手转动。