[实用新型]滚筒组件及拖地机器人

说明书

本申请提供一种滚筒组件及拖地机器人，涉及清洁设备领域。该滚筒组件包括：壳体，所述壳体形成容纳腔；滚筒，所述滚筒至少部分设置在所述容纳腔内，用于吸取水分与待清洁表面接触；挤压件，设置在由所述壳体和所述滚筒围成的空腔内，用于挤压所述滚筒以排出水分；其中，所述壳体开设连通所述空腔的出口，用于所述空腔内的水分流出。这种滚筒组件及拖地机器可以避免滚筒上未被挤压的部位被污水污染，使滚筒吸附的污水可以有效被去除。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种滚筒组件及拖地机器人。

背景技术

拖地机器人在工作的时候，一般是利用吸取清水的滚筒在待清洁物体表面滚动，以吸附待清洁物体表面的灰尘等异物，在滚筒吸附了灰尘等异物之后，滚筒上吸取的清水即变为污水，此后，滚筒上的污水需要被吸走收集以便于滚筒再次吸取清水。相关技术中难以将滚筒上的污水有效去除。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种滚筒组件及拖地机器人，以解决拖地机器人存在的滚筒中污水难以去除的问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例一方面提供一种滚筒组件，包括：壳体，所述壳体形成容纳腔；滚筒，所述滚筒至少部分设置在容纳腔内，用于吸取水分与待清洁表面接触；挤压件，设置在由所述壳体和所述滚筒围成的空腔内，用于挤压所述滚筒以排出水分；其中，所述壳体开设连通所述空腔的出口，用于所述空腔内的水分流出。

进一步地，所述滚筒组件还包括：污水收集机构，所述污水收集机构与所述空腔的出口连通，以收集从所述空腔流出的水分。

进一步地，所述污水收集机构包括水泵，所述水泵用于产生负压以吸收所述空腔内的水分。

进一步地，所述污水收集机构包括垃圾盒和水泵，所述垃圾盒与所述空腔的出口连通以收集水分，所述水泵与所述垃圾盒连通以吸收所述垃圾盒内的水分。

进一步地，所述出口开设在所述壳体的第一侧壁上；其中，所述滚筒绕转轴转动以与所述待清洁表面接触，所述第一侧壁的表面与所述滚筒的转轴垂直或呈锐角夹角。

进一步地，所述滚筒组件还包括：清水导入件，用于引导清水至所述滚筒的表面；其中，所述清水导入件靠近所述表面的一端位于所述空腔外。

进一步地，所述滚筒组件还包括过滤件，所述过滤件设置在所述出口处。

进一步地，所述滚筒包括设置在表层的海绵层，所述挤压件与所述海绵层过盈配合。

进一步地，所述挤压件设置于所述壳体位于所述滚筒的转动方向前方的侧壁上，所述挤压件位于所述出口的前方。

本申请实施例的另一方面提供一种拖地机器人，包括上述滚筒组件。

本申请实施例提供的滚筒组件及拖地机器人，包括壳体、滚筒和挤压件，挤压件设置在由壳体和滚筒围成的空腔内，通过挤压件挤压滚筒，使滚筒所吸附的污水排出到空腔内，空腔内的污水由空腔的出口集中流出。本申请实施例避免了滚筒上未被挤压的部位被污水污染，使滚筒吸附的污水可以有效被去除，提高了拖地机器人的清洁效率和清洁质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的拖地机器人的组成示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的一种滚筒组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供另一种滚筒组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供滚筒组件的局部侧视图；

图6为图2中B处的放大图。

附图标记说明