[实用新型]一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构

说明书

本实用新型公开了一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构，包括取盒转臂、震摆气缸以及取盒气缸，所述取盒转臂的下端通过旋转轴转动连接有夹体连件，所述取盒转臂的底端还安装有用于驱动夹体连件摆动的震摆气缸，震摆气缸的伸缩端与夹体连件抵触，所述夹体连件的底部固定连接有用于与纸盒上端面贴合的压盒板，所述压盒板上端面通过气缸垫块固定安装有取盒气缸，取盒气缸的左右两个伸缩端分别固定连接有用于夹住纸盒侧壁的夹爪。本实用新型通过夹针与纸盒侧壁接触，能够更稳定地夹持住纸盒，避免后续摆动时纸盒掉落；通过震摆气缸伸缩端的循环往复缩回，使得盒与其罩着的西林瓶之间产生间隙，便于后续纸盒的自动化收取。

技术领域

本实用新型涉及西林瓶盒去包装设备技术领域，具体为一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构。

背景技术

西林瓶(penicillin bottle)，又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制 (模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致。瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。

现有的西林瓶生产包装制作过程中存在以下问题：西林瓶盒装规格的包装结构有别于西林瓶热缩膜包装的结构，对于盒装包装的拆卸往往需要人工进行，操作费时费力，而采用机械设备进行盒体包装拆卸时，由于西林瓶紧密贴合在纸盒内，因此，在不损伤西林瓶的情况下，不便于纸盒的收取，如何使西林瓶与纸盒内部之间产生晃动间隙，成为本申请需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构，包括取盒转臂、旋转轴、夹体连件、震摆气缸、取盒气缸、气缸垫块、夹爪以及压盒板，所述取盒转臂的下端通过旋转轴转动连接有夹体连件，所述取盒转臂的底端还安装有用于驱动夹体连件摆动的震摆气缸，震摆气缸的伸缩端与夹体连件抵触，所述夹体连件的底部固定连接有用于与纸盒上端面贴合的压盒板，所述压盒板上端面通过气缸垫块固定安装有取盒气缸，取盒气缸采用背靠背气缸，取盒气缸的左右两个伸缩端分别固定连接有用于夹住纸盒侧壁的夹爪。

优选的，所述取盒气缸的左右两个伸缩端通过夹爪安装座与夹爪固定连接，夹爪的自由端侧边固定安装有一排夹针，夹针的内侧端设置有用于与纸盒侧壁抵触的尖端。

优选的，所述夹体连件包括倒U型座板，倒U型座板的顶端延伸有两个竖直侧板，所述旋转轴的两端分别与对应的竖直侧板固定连接，所述倒U型座板底部延伸有用于与压盒板固定连接的底边座板。

优选的，所述取盒转臂的底端固定连接有转臂底板，所述震摆气缸安装在转臂底板的一端，震摆气缸的伸缩端抵触在倒U型座板的上端面。

优选的，所述转臂底板的两端还安装有弹簧座，弹簧座内嵌装有弹簧，弹簧的底端与倒U型座板的上端面抵触连接。

优选的，所述取盒转臂采用顺时针倾倒90度的L型臂，所述转臂底板安装于L型臂的竖直臂底端，L型臂的水平臂端部设置有用于安装在升降机构上的连接座板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹针与纸盒侧壁接触，能够更稳定地夹持住纸盒，避免后续摆动时纸盒掉落；通过震摆气缸伸缩端的循环往复缩回，使得盒与其罩着的西林瓶之间产生间隙，便于后续纸盒的自动化收取，从而彻底代替人工收取。

附图说明

图1为一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构的立体结构示意图；

图2为一种基于西林瓶盒装智能割膜机的包装去盒机构的截面结构示意图；