[实用新型]一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块有效

专利信息
申请号: 202020424772.9 申请日: 2020-03-30
公开(公告)号: CN211629431U 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 李小龙;钱岳春 申请(专利权)人: 江苏宇邦工业自动化系统有限公司
主分类号: H01R13/621 分类号: H01R13/621;H01R25/00;H01R13/502
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213000 江苏省常州市武进国家高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 机器人 尾端 转换 电流 连接 模块
【权利要求书】:

1.一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,包括机器人本体(1)和工具本体(2),所述机器人本体(1)的右侧活动连接有机器人侧强电模块(3),所述工具本体(2)的右侧固定连接有工具侧强电模块(4),其特征在于:所述机器人侧强电模块(3)的顶部固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的顶部固定连接有插针座(6),且插针座(6)的顶部固定连接有插针(7),所述工具侧强电模块(4)的底部开设有插针孔(8),且插针孔(8)的内表面与插针(7)的外表面卡接,所述机器人本体(1)右侧的顶部开设有弧形槽(9),所述弧形槽(9)内表面底部的两侧均固定连接有限位杆(10),所述机器人侧强电模块(3)内部左侧的两侧均开设有限位孔(11),两个所述限位孔(11)的内表面均与限位杆(10)的外表面卡接,所述机器人侧强电模块(3)的右侧开设有第一电缆接口(12),所述工具侧强电模块(4)的右侧开设有第二电缆接口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述插针座(6)的数量设置有多个,且插针座(6)在安装板(5)的顶部均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述机器人本体(1)和工具本体(2)相对一侧的边沿均开设有凹槽(18),所述凹槽(18)内表面的底部螺纹连接有定位螺栓(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述工具本体(2)底部的边沿开设有定位螺栓孔(15),且定位螺栓孔(15)的内表面与定位螺栓(14)的外表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述机器人本体(1)顶部的两侧均螺纹连接有可拆卸螺丝(16),工具本体(2)底部的两侧均开设有螺丝孔(17),且螺丝孔(17)的内表面与可拆卸螺丝(16)的外表面螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述定位螺栓(14)的数量设置有多个,且定位螺栓(14)在凹槽(18)的内表面均匀分布。

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