[实用新型]一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块有效
申请号: | 202020424772.9 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN211629431U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 李小龙;钱岳春 | 申请(专利权)人: | 江苏宇邦工业自动化系统有限公司 |
主分类号: | H01R13/621 | 分类号: | H01R13/621;H01R25/00;H01R13/502 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进国家高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 尾端 转换 电流 连接 模块 | ||
1.一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,包括机器人本体(1)和工具本体(2),所述机器人本体(1)的右侧活动连接有机器人侧强电模块(3),所述工具本体(2)的右侧固定连接有工具侧强电模块(4),其特征在于:所述机器人侧强电模块(3)的顶部固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的顶部固定连接有插针座(6),且插针座(6)的顶部固定连接有插针(7),所述工具侧强电模块(4)的底部开设有插针孔(8),且插针孔(8)的内表面与插针(7)的外表面卡接,所述机器人本体(1)右侧的顶部开设有弧形槽(9),所述弧形槽(9)内表面底部的两侧均固定连接有限位杆(10),所述机器人侧强电模块(3)内部左侧的两侧均开设有限位孔(11),两个所述限位孔(11)的内表面均与限位杆(10)的外表面卡接,所述机器人侧强电模块(3)的右侧开设有第一电缆接口(12),所述工具侧强电模块(4)的右侧开设有第二电缆接口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述插针座(6)的数量设置有多个,且插针座(6)在安装板(5)的顶部均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述机器人本体(1)和工具本体(2)相对一侧的边沿均开设有凹槽(18),所述凹槽(18)内表面的底部螺纹连接有定位螺栓(14)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述工具本体(2)底部的边沿开设有定位螺栓孔(15),且定位螺栓孔(15)的内表面与定位螺栓(14)的外表面螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述机器人本体(1)顶部的两侧均螺纹连接有可拆卸螺丝(16),工具本体(2)底部的两侧均开设有螺丝孔(17),且螺丝孔(17)的内表面与可拆卸螺丝(16)的外表面螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于机器人尾端转换用强电流连接模块,其特征在于:所述定位螺栓(14)的数量设置有多个,且定位螺栓(14)在凹槽(18)的内表面均匀分布。
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