[实用新型]一种基于机器人尾端转换用弱电信号连接模块

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人尾端转换用弱电信号连接模块，包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块相互卡合连接，且第一安装块的边缘嵌入连接有多个连接螺栓，所述第一安装块的一侧固定连接有机器人侧电信号模块，所述机器人侧电信号模块的一侧固定连接有电源接头，所述第二安装块的一侧固定连接有工具侧电信号模块，所述工具侧电信号模块的一侧固定连接有链接弱电信号开关接头，本实用新型涉及信号连接模块技术领域。该基于机器人尾端转换用弱电信号连接模块，相较于现有技术，信号连接模块采用弱电链接，并且电信号采用26个弹簧针，能够做到机器人侧本体与工具侧本体链接更加迅速，信号传播更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及信号连接模块技术领域，具体为一种基于机器人尾端转换用弱电信号连接模块。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作目前，机器人的研究工作是发展的趋势之一，在机器人的研究中，信号连接模块是重点研究结构之一，弱电信号是信号连接模块常用方式之一，电信号是指随着时间而变化的电压或电流，因此在数学描述上可将它表示为时间的函数，并可画出其波形。由于非电的物理量可以通过各种传感器较容易地转换成电信号，而电信号又容易传送和控制，所以使其成为应用最广的信号。

现有的信号连接模块结构单一，实用性较差，并且在机器人侧本体与工具侧本体链接时，信号稳定性较差，同时信号传输的速率较慢，并且在安装信号连接模块时，需要谨慎安装，稍有不慎，则可能损坏信号连接模块。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器人尾端转换用弱电信号连接模块，解决了现有的信号连接模块结构单一，实用性较差，并且在机器人侧本体与工具侧本体链接时，信号稳定性较差，同时信号传输的速率较慢，并且在安装信号连接模块时，需要谨慎安装，稍有不慎，则可能损坏信号连接模块的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机器人尾端转换用弱电信号连接模块，包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块相互卡合连接，且第一安装块的边缘嵌入连接有多个连接螺栓，所述第一安装块的一侧固定连接有机器人侧电信号模块，所述机器人侧电信号模块的一侧固定连接有电源接头，所述第二安装块的一侧固定连接有工具侧电信号模块，所述工具侧电信号模块的一侧固定连接有链接弱电信号开关接头，所述机器人侧电信号模块的上表面开设有针槽，所述针槽的内部固定连接有弹簧针，所述弹簧针的数量为26个。

优选的，所述第二安装块中间的部位开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有内固定板。

优选的，所述第一安装块上表面的中间部位固定连接有固定环，所述固定环的内部固定连接有内接头。

优选的，所述固定环的侧面均匀开设有圆形的通孔，所述内接头的侧面嵌入在通孔内部，且内接头嵌入在通孔内部的构件为圆锥形。

优选的，所述第一安装块的侧面固定连接有第一连接管，所述第二安装块的侧面固定连接有第二连接管，所述第一连接管和第二连接管的数量和尺寸一致，且第一连接管和第二连接管均处于同一竖直方向。

优选的，所述第一安装块上表面靠近固定环的一侧固定连接有连接柱，所述第二安装块的下表面开设有与连接柱尺寸相同的卡槽，所述连接柱过盈连接在卡槽的内部。

有益效果

本实用新型提供了一种基于机器人尾端转换用弱电信号连接模块。与现有的技术相比具备以下有益效果：