[实用新型]机械臂转动结构

权利要求书

1.机械臂转动结构，包括需相对转动的两个臂，在这两个臂之间设有施力转盘，施力转盘的转轴装在其中第一臂上，施力转盘具有径向外凸部，该径向外凸部与第二臂固定，籍此这两个臂可相对转动，有导线从其中一个臂引到另一个臂，其特征在于：导线从施力转盘的非径向外凸部处的侧边经过且不碰触施力转盘，经过处到转轴的距离不大于施力转盘在径向外凸部外沿到转轴的距离。

2.如权利要求1所述的机械臂转动结构，其特征在于：所述径向外凸部与第二臂固定，具体结构是，所述径向外凸部设有轴向突出的连接柱；第二臂上固设有安装座，安装座包括第一安装孔，连接柱固装在第一安装孔内。

3.如权利要求2所述的机械臂转动结构，其特征在于：所述第二臂固设有关节件，所述关节件包括敞口，关节件在敞口处的外壳朝内径向伸出所述安装座。

4.如权利要求2或3所述的机械臂转动结构，其特征在于：安装座包括轴孔，转轴从施力转盘穿出后装到轴孔内。

5.如权利要求2或3所述的机械臂转动结构，其特征在于：所述安装座在施力转盘上的投影不超出施力转盘。

6.如权利要求1所述的机械臂转动结构，其特征在于：第一臂在施力转盘所在端的侧壁上配有第一箍线部，第二臂在施力转盘对其投影的投影位置内配有第二箍线部，所述导线从一个臂经过所述第一箍线部和第二箍线部引到另一个臂。

7.如权利要求6所述的机械臂转动结构，其特征在于：第二臂设有终端用电器件，所述导线用于给所述终端用电器件供电。

8.如权利要求1所述的机械臂转动结构，其特征在于：第一臂内置有电机，电机驱动施力转盘的转轴转动。

9.如权利要求6所述的机械臂转动结构，其特征在于：导线从第一臂先后经过第一箍线部和第二箍线部引到第二臂。

10.如权利要求7所述的机械臂转动结构，其特征在于：所述终端用电器件包括电机。