[实用新型]一种自定位抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自定位抓取装置，所述升降转动模组上还安装有定位模组，所述定位模组包括：检测摄像头、定位孔、定位环、固定柱、固定板、立板，所述固定板固定安装于升降转动模组的外壁上，固定板朝外延伸，固定板的末端安装有竖直向上设置的立板，立板上安装有检测摄像头，检测摄像头的下端设置有环形设置的定位环，定位环中部设置有贯穿的定位孔，定位孔与检测摄像头同心设置，固定柱设置于固定板上，竖直向下插入定位环的边缘，从而将其固定，通过视觉检测的方式实现自动化抓取装置的自动化定位与抓取，无需人工的进行坐标的设定与校对，抓取更加的方便，实用性强，工件放置任意抓取装置可到达的地方都可以实现抓取。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自定位抓取装置。

背景技术

自动化抓取装置是自动化设备中至关重要的一环，主要用于自动化设备的抓取上料或下料，但是目前的自动化抓取装置都是通过先设定工件的坐标位置，然后通过该坐标位置进行抓取的，而该坐标位置需要人手的测量，也就是说，在进行抓取工作前需要进行繁琐的测量工作，并且要确保每个工件下料或上料的呈放的位置是一样的，才可以实现自动化抓取，较为之繁琐，极其不便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自定位抓取装置，包括：可以安装于XY模组上的升降转动模组，升降转动模组上还安装有驱动其升降的抓盘，其特征在于，所述升降转动模组上还安装有定位模组，所述定位模组包括：检测摄像头、定位孔、定位环、固定柱、固定板、立板，所述固定板固定安装于升降转动模组的外壁上，固定板朝外延伸，固定板的末端安装有竖直向上设置的立板，立板上安装有检测摄像头，摄像头竖直朝向。

优选地：检测摄像头的下端设置有环形设置的定位环，定位环中部设置有贯穿的定位孔，定位孔与检测摄像头同心设置，固定柱设置于固定板上，竖直向下插入定位环的边缘，从而将其固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过视觉检测的方式实现自动化抓取装置的自动化定位与抓取，无需人工的进行坐标的设定与校对，抓取更加的方便，实用性强，工件放置任意抓取装置可到达的地方都可以实现抓取。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中定位模组的结构示意图。

图3是本实用新型中升降转动模组的结构示意图。

图4是本实用新型中升降转动模组的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。