[实用新型]一种轨枕预留孔的吹气盖盖机构

权利要求书

1.一种轨枕预留孔的吹气盖盖机构，其特征在于，包括固定架，固定架一侧设有相机安装板，相机安装板上安装有镜头朝下的工业3D相机，用于拍摄轨枕的3D图像，工业3D相机连接有计算机，拍摄的3D图像通过计算机处理得到轨枕预留孔的位置；固定架两侧均设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆末端分别设有定位板，定位板上设有吹气管，吹气管的吹气端朝下设置，伸缩气缸的推杆伸展时，带动吹气管下移使其吹气端伸入轨枕预留孔内，吹气管的进气端通过与吹气泵连接，可以实现吹气；固定架下端设有至少一个抓放组件，用于盖的抓取与安装；抓放组件包括吸盘，吸盘连接有吸气管，且通过吸气管固定在固定架下端；吸气管通过与吸气泵连接，对吸盘抽真空，从而实现盖的抓取，吸气泵停止工作后，吸盘解除抽真空，盖落入轨枕预留孔实现安装。

2.如权利要求1所述的一种轨枕预留孔的吹气盖盖机构，其特征在于，所述固定架上端设有连接法兰，固定架通过连接法兰安装在三轴机械手或六轴机械手上。