[实用新型]一种物件自动翻转机构

权利要求书

1.一种物件自动翻转机构，其特征在于：座体、转动设置于座体的轴体、设置于轴体并用于夹住物件的夹持件、设置于轴体的圆齿轮、滑动设置于座体并用于啮合圆齿轮的齿条，外界的驱动件驱动齿条滑动，滑动的齿条驱动圆齿轮使得轴体连带夹持件转动，转动的夹持件连带所夹住的物件翻转。

2.根据权利要求1所述的物件自动翻转机构，其特征在于：所述夹持件包括与轴体连接的固定板、分别转动设置于固定板的两个夹爪，两个夹爪的转动轴线平行设置，两个夹爪远离固定板的一端彼此靠近的一侧设有缺口槽，两个夹爪用于夹住物件，缺口槽的内槽壁挡止抵触两个夹爪所夹住的物件。

3.根据权利要求2所述的物件自动翻转机构，其特征在于：所述夹爪远离缺口槽的一端设有扇齿轮，两个夹爪的扇齿轮彼此啮合。

4.根据权利要求3所述的物件自动翻转机构，其特征在于：所述夹爪配置有扭簧，扭簧在弹性恢复力作用下驱动两个夹爪夹住物件。

5.根据权利要求4所述的物件自动翻转机构，其特征在于：一个所述夹爪设有滚动轴承，滚动轴承的中心轴线与夹爪的转动轴线平行设置，扇齿轮位于滚动轴承与缺口槽之间，外界的驱动件用于抵触滚动轴承以使得两个夹爪彼此张开。

6.根据权利要求1所述的物件自动翻转机构，其特征在于：所述座体设有导向孔，齿条滑动设置于导向孔内，座体还配置有导向柱及用于驱动齿条复位的弹簧，弹簧的一端套设于导向柱的外侧，弹簧的另一端作用于齿条。

7.根据权利要求6所述的物件自动翻转机构，其特征在于：所述齿条突伸出座体的一端设有固定块，固定块设有滚动的圆球，外界的驱动件经由抵触圆球使得齿条相对座体滑动。