[实用新型]基于机械手的汽车玻璃双附件安装工装

权利要求书

1.基于机械手的汽车玻璃双附件安装工装，包括机械手，其特征在于它还有固定架(1)、后视镜底座夹持组件(2)和雨感器支架夹持组件(3)，

所述的固定架(1)与机械手连接，

后视镜底座夹持组件(2)包括镜座压实气缸(21)和镜座夹持夹紧气缸(22)，

镜座压实气缸(21)的动力输出轴上设置有压块(211)，

镜座夹持夹紧气缸(22)的一对动力输出轴上设置有用于夹持后视镜底座的夹头(221)，夹头(221)上均设置有使后视镜底座上层凸起部(223)插入的凹槽(222)，一对夹头(221)的凹槽(222)之间形成底座夹持区域，

镜座压实气缸(21)和镜座夹持夹紧气缸(22)均设置在固定架(1)上，且镜座压实气缸(21)的压块(211)位于镜座夹持夹紧气缸(22)的一对动力输出轴之间，

雨感器支架夹持组件(3)包括四个支架夹紧气缸(31)，支架夹紧气缸的一对动力输出轴上均设置有夹块(32)，且一对夹块(32)之间形成用于夹持雨感器固定卡(33)的夹持区域。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的汽车玻璃双附件安装工装，其特征在于，所述的夹头(221)通过支架设置在夹紧气缸一对动力输出轴其中一个动力输出轴上。

3.根据权利要求1所述的基于机械手的汽车玻璃双附件安装工装，其特征在于，所述的夹块(32)的夹持处设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的基于机械手的汽车玻璃双附件安装工装，其特征在于，所述的固定架(1)由上底板、下底板及其连接上底板和下底板的连接柱组成，所述的上底板、下底板与连接柱之间形成气缸安装空间，四个支架夹紧气缸(31)、镜座压实气缸(21)和镜座夹持夹紧气缸(22)均设置在气缸安装空间内。

5.根据权利要求1所述的基于机械手的汽车玻璃双附件安装工装，其特征在于，它还有机械手夹取料盘，料盘上设置有用于放置双附件的双附件仿形凹槽，所述料盘的双附件放置面的为弧形，且弧形弧度与玻璃弧形一致。

6.根据权利要求1所述的基于机械手的汽车玻璃双附件安装工装，其特征在于，后视镜底座夹持组件(2)的夹持端部和雨感器支架夹持组件(3)的夹持端部高度相匹配。

7.根据权利要求1所述的基于机械手的汽车玻璃双附件安装工装，其特征在于，用于识别夹取位置和附件放置位置的影像识别系统。