[实用新型]一种轨枕垫木的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种轨枕垫木的抓取装置，包括机器手，机器手末端安装有工作面板，工作面板背面中部与机器手固定连接，工作面板背面两端设有滑板，滑板中部设有至少两条第一长条孔，第一长条孔沿工作面板长度方向设置，长条孔内设有固定螺栓，将滑板固定在工作面板上；滑板两端延伸至工作面板外形成悬挑部，两悬挑部上均设有第二长条孔，第二长条孔沿工作面板宽度方向设置，第二长条孔内设有位置可调的导管；导管内设有吸气管，吸气管引向工作面板正面的一端连接有吸附面朝外的海绵吸盘。本实用新型能够实现轨枕垫木的自动化抓取、搬运和铺装，相对于传统人工操作的方式，能够大大提高工作效率，节约成本，能够产生很高的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕垫木的抓取装置。

背景技术

轨枕生产过程中，需要对成品轨枕进行码放，码放前需要铺设垫木，但是垫木通常由人工搬运、铺设，费时费力，效率低。基于此，申请人提出一种轨枕垫木的自动化抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨枕垫木的自动化抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轨枕垫木的抓取装置，包括机器手，机器手末端安装有工作面板，工作面板背面中部与机器手固定连接，工作面板背面两端设有滑板，滑板中部设有至少两条第一长条孔，第一长条孔沿工作面板长度方向设置，第一长条孔内设有固定螺栓，将滑板固定在工作面板上；滑板两端延伸至工作面板外形成悬挑部，两悬挑部上均设有第二长条孔，第二长条孔沿工作面板宽度方向设置，第二长条孔内设有位置可调的导管；导管内设有吸气管，吸气管引向工作面板正面的一端连接有吸附面朝外的海绵吸盘，吸气管另一端通过与吸气装置连接，使海绵吸盘实现吸附；

工作面板正面还设有对应滑板的支撑角板，支撑角板与滑板固定连接，吸气管上还套装有锁紧螺母，通过旋拧锁紧螺母可以调整海绵吸盘到工作面板的距离，使海绵吸盘背面贴覆在支撑角板的外端面，受支撑角板支撑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现轨枕垫木的自动化抓取、搬运和铺装，相对于传统人工操作的方式，能够大大提高工作效率，节约成本，能够产生很高的经济效益。而且，当要搬运的垫木位置出现偏差时，还可以手动调节吸盘位置、间距，使吸附点均匀分布在垫木吸附面上，保证垫木受力均衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑板的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，一种轨枕垫木的抓取装置，包括机器手1，机器手1末端安装有工作面板2，工作面板2背面中部与机器手1固定连接，工作面板2背面两端设有滑板3，滑板3中部设有至少两条第一长条孔31，第一长条孔31沿工作面板2长度方向设置，第一长条孔31内设有固定螺栓32，将滑板3固定在工作面板2上；滑板3两端延伸至工作面板2外形成悬挑部33，两悬挑部33上均设有第二长条孔34，第二长条孔34沿工作面板2宽度方向设置，第二长条孔34内设有位置可调的导管35；导管35内设有吸气管4，吸气管4引向工作面板2正面的一端连接有吸附面朝外的海绵吸盘5，吸气管4另一端通过与吸气装置连接，使海绵吸盘5实现吸附；

工作面板2正面还设有对应滑板3的支撑角板6，支撑角板6与滑板3固定连接，吸气管4上还套装有锁紧螺母7，通过旋拧锁紧螺母7可以调整海绵吸盘5到工作面板2的距离，使海绵吸盘5背面贴覆在支撑角板6的外端面，受支撑角板6支撑。

本实用新型能够实现轨枕垫木的自动化抓取、搬运和铺装，相对于传统人工操作的方式，能够大大提高工作效率，节约成本，能够产生很高的经济效益。而且，当要搬运的垫木位置出现偏差时，还可以手动调节吸盘位置、间距，使吸附点均匀分布在垫木吸附面上，保证垫木受力均衡。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。