[实用新型]人机交互控制电路及人机交互系统

说明书

本申请公开了一种人机交互控制电路及人机交互系统，涉及人机交互技术领域，具体实现方案为：人机交互控制电路，包括图像采集单元、语音处理单元、视频处理器及控制单元；视频处理器的第一端口与图像采集单元连接，用于对图像采集单元采集的图像进行识别；视频处理器的第二端口与语音处理单元连接，用于对语音处理单元获取的语音进行语义解析；视频处理器的第三端口，通过第一电阻与控制单元的固件下载端口连接，以通过固件下载端口与控制单元进行数据交互。视频处理器通过电阻与控制单元的固件下载端口连接，从而实现了控制单元的固件下载端口的复用，从而节省了系统端口，为系统功能扩展提供了条件。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种人机交互控制电路及人机交互系统。

背景技术

随着科技的发展，人和机器的交互需求越来越多，人机交互系统实现的功能也越来越多。

为了实现人机交互系统的各种功能，需要人机交互系统中控制器具有多个端口，从而利用不同的端口与不同的功能组件连接以实现不同的功能，这就导致了控制器的端口数量无法满足日益增长的人机交互系统的功能扩展需求。

实用新型内容

提供了一种人机交互控制电路及人机交互系统。

根据第一方面，提供了一种人机交互控制电路，包括：图像采集单元、语音处理单元、视频处理器及控制单元；所述视频处理器的第一端口与所述图像采集单元连接，用于对所述图像采集单元采集的图像进行识别；所述视频处理器的第二端口与所述语音处理单元连接，用于对所述语音处理单元获取的语音进行语义解析；所述视频处理器的第三端口，通过第一电阻与所述控制单元的固件下载端口连接，以通过所述固件下载端口与所述控制单元进行数据交互。

在一种可能的实现形式中，所述第一电阻的阻值小于所述视频处理器第三端口的断电电阻。

在另一种可能的实现形式中，所述人机交互控制电路，还包括：接口转换器及第二电阻；所述接口转换器，通过所述第二电阻与所述控制单元的固件下载端口连接；所述接口转换器，用于将通用串行总线转换为串口电路。

在另一种可能的实现形式中，所述第二电阻的阻值大于所述第一电阻的阻值、且小于所述视频处理器第三端口的断电电阻。

在另一种可能的实现形式中，所述人机交互控制电路，还包括：与所述控制单元的第一端口连接的舵机组件；所述控制单元，用于通过控制信号，驱动所述舵机执行操作。

在另一种可能的实现形式中，所述人机交互控制电路，还包括分别与所述控制单元的第一端口和所述舵机组件连接的光耦隔离单元。

在另一种可能的实现形式中，所述人机交互控制电路，还包括：与所述视频处理器的第四端口连接的语音播放组件。

在另一种可能的实现形式中，所述控制单元，还用于将所述图像采集单元采集的图像、及所述语音处理单元获取的语音发送给云端，并获取所述云端返回的控制指令。

在另一种可能的实现形式中，所述人机交互控制电路，还包括与所述控制单元通过无线连接的遥控组件；所述遥控组件，用于将获取的控制指令通过无线连接发送给所述控制单元。

根据本申请的技术，视频处理器通过电阻与控制单元的固件下载端口连接，从而实现了控制单元的固件下载端口的复用，从而节省了系统端口，为系统功能扩展提供了条件。

根据第二方面，提供了一种人机交互系统，包括如第一方面所述的人机交互控制电路。

根据本申请的技术，人机交互系统的人机交互控制电路中，视频处理器通过电阻与控制单元的固件下载端口连接，从而实现了控制单元的固件下载端口的复用，从而节省了系统端口，为系统功能扩展提供了条件。