[实用新型]电声产品组装机

权利要求书

1.一种电声产品组装机，用于将放置在组合盘内的白键安装到底壳上，其特征在于，包括：

机架；

第一传送机构，所述第一传送机构安装于所述机架的下方，用于输送装有白键的组合盘沿第一方向移动；

提升机构，所述提升机构设于所述机架的下方并位于所述第一传送机构的输出端，用于接收所述第一传送机构输送的装有白键的组合盘并将其提升至预设高度；

取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上方，用于夹取所述提升机构上的组合盘并将其放置于中转工位；

具安装工位的安装架，待安装白键的底壳放置于所述安装工位上；

至少两个机械手，至少两个机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手设于所述安装架上并位于所述安装工位的同一侧，所述第一机械手和所述第二机械手同步工作，用于从所述中转工位吸取白键装配至所述底壳上。

2.根据权利要求1所述的电声产品组装机，其特征在于，所述电声产品组装机还包括第二传送机构，所述第二传送机构设置于所述安装工位下方并位于所述中转工位与所述机械手之间，用于输送待安装白键的底壳至所述安装工位并将安装好白键的底壳沿第二方向移动输送至下一工位，其中所述第二方向与所述第一方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的电声产品组装机，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送带和用于驱动所述第一传送带沿第一方向移动的第一动力部件。

4.根据权利要求1所述的电声产品组装机，其特征在于，所述提升机构包括固设于所述机架且沿竖直方向设置的导轨、连接于所述导轨且用于承载所述组合盘的升降组件以及驱动所述升降组件沿所述导轨往复运动的驱动器。

5.根据权利要求4所述的电声产品组装机，其特征在于，所述升降组件包括连接于所述导轨的支撑板、设于所述支撑板且用于承载所述组合盘的传送带以及驱动所述传送带转动的动力部。

6.根据权利要求2所述的电声产品组装机，其特征在于，所述取料机构包括固设于所述机架且沿水平方向平行间隔设置的两个第一滑轨、两端分别通过拖链与两个所述第一滑轨活动连接的第一支架、活动设置于所述第一支架上的第一滑块、固设于所述第一滑块用于夹取所述白键并将其放置于中转工位的取白键机械手、驱动所述第一支架沿所述第一滑轨移动的第一驱动装置和驱动所述第一滑块沿所述第一支架滑动的第二驱动装置。

7.根据权利要求6所述的电声产品组装机，其特征在于，所述电声产品组装机还包括组合盘回收机构，所述组合盘回收机构设于所述机架的上方并位于所述取料机构远离所述中转工位的一侧，所述组合盘回收机构用于收集空置状态的组合盘并将其整齐码放于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的电声产品组装机，其特征在于，所述组合盘回收机构包括固设于所述机架且沿水平方向平行间隔设置的两个第二滑轨、两端分别通过拖链与两个所述第二滑轨活动连接的第二支架、活动设置于所述第二支架上的第二滑块、固设于所述第二滑块用于夹取空置的所述组合盘并将其整齐码放于所述机架上的取空盒机械手、驱动所述第二支架沿所述第一滑轨移动的第三驱动装置和驱动所述第二滑块沿所述第二支架滑动的第四驱动装置。

9.根据权利要求8所述的电声产品组装机，其特征在于，所述电声产品组装机还包括用于控制所述电声产品组装机运行的控制机构，所述第一传送机构、所述提升机构、所述取料机构、所述第二传送机构、所述机械手和所述组合盘回收机构均与所述控制机构电连接。

10.根据权利要求9所述的电声产品组装机，其特征在于，所述电声产品组装机还包括用于获取白键的安装位置信息的视觉采集机构，所述视觉采集机构采集安装位置信息并发送至所述控制机构。