[实用新型]一种具有多工位固定结构的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种具有多工位固定结构的自动化焊接设备，包括底座(1)、防滑层(8)和焊接管头(17)，其特征在于：所述底座(1)的上端两侧固定有第一L形固定块(2)，且第一L形固定块(2)的内侧固定有第一电动机(3)，所述第一电动机(3)的一侧连接有第一转轴(4)，且第一转轴(4)的外侧固定有固定板(5)，所述固定板(5)的上端两侧固定有支柱(6)，且支柱(6)的一端固定有夹块(7)，所述夹块(7)的一侧设置有防滑层(8)，所述支柱(6)的另一端设置有弹簧(9)，所述第一转轴(4)的另一端固定有第二L形固定块(10)，所述底座(1)的上端中心位置固定有机械臂固定座(11)，且机械臂固定座(11)的内侧设置有第二电动机(12)，所述第二电动机(12)的上端连接有第二转轴(13)，且第二转轴(13)的上端连接有机械臂(14) ，所述机械臂(14)的一端固定有连接块(15)，且连接块(15)的另一端外侧固定有固定环(16)，所述连接块(15)的另一端固定有焊接管头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工位固定结构的自动化焊接设备，其特征在于：所述第一L形固定块(2)与底座(1)呈垂直状分布，且第一L形固定块(2)和底座(1)之间为一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有多工位固定结构的自动化焊接设备，其特征在于：所述第一转轴(4)贯穿于固定板(5)内侧，且固定板(5)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种具有多工位固定结构的自动化焊接设备，其特征在于：所述夹块(7)等距离分布在固定板(5)上端，且夹块(7)和固定板(5)之间构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有多工位固定结构的自动化焊接设备，其特征在于：所述第二转轴(13)固定于机械臂(14)一端内侧，且第二转轴(13)和机械臂(14)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有多工位固定结构的自动化焊接设备，其特征在于：所述固定环(16)与连接块(15)呈同圆心分布，且连接块(15)和焊接管头(17)之间构成可拆卸结构。