[实用新型]一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座

权利要求书

1.一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，包括底座本体(1)、机械臂本体(2)和伺服电机(3)，其特征在于：所述底座本体(1)的上端面固定安装有机械臂本体(2)，且底座本体(1)的中部固定设置有伺服电机(3)，并且伺服电机(3)的端部固定连接有输出轴(4)，所述输出轴(4)通过第一齿轮(5)与传动轴(6)相互连接，且传动轴(6)轴承安装于底座本体(1)的内部，所述传动轴(6)通过第一履带(7)与第一支撑杆(8)相互连接，且第一支撑杆(8)轴承安装于底座本体(1)的内部右侧，所述输出轴(4)通过第二履带(9)与第二支撑杆(10)相互连接，且第二支撑杆(10)轴承安装于底座本体(1)的内部左侧，并且第二支撑杆(10)和第一支撑杆(8)的外侧均套设有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的一侧活动设置有安装板(12)，且安装板(12)活动安装于底座本体(1)的内部两侧，并且安装板(12)通过连接杆(13)与吸盘(14)相互连接，所述吸盘(14)通过弹簧(15)与漏气卡件(16)相互连接，且漏气卡件(16)活动贯穿于吸盘(14)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，其特征在于：所述输出轴(4)通过第一齿轮(5)、传动轴(6)和第一履带(7)与第一支撑杆(8)构成传动机构，且第一支撑杆(8)和第二支撑杆(10)关于底座本体(1)的中心轴线对称设置，并且第一支撑杆(8)和第二支撑杆(10)均与第二齿轮(11)之间为同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，其特征在于：所述第二齿轮(11)的另一侧活动设置有限位板(17)，且限位板(17)活动安装于底座本体(1)的内部两侧，并且限位板(17)的下端面活动设置有滚轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，其特征在于：所述安装板(12)和限位板(17)的边侧均设置有内凹的锯齿状结构，且安装板(12)和限位板(17)均与第二齿轮(11)之间均为啮合连接，并且安装板(12)和限位板(17)均关于底座本体(1)的中心轴线对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，其特征在于：所述安装板(12)和限位板(17)均与底座本体(1)之间为卡合的滑动连接，且安装板(12)与连接杆(13)之间为固定连接，并且限位板(17)与滚轮(18)之间为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，其特征在于：所述吸盘(14)通过弹簧(15)与漏气卡件(16)之间为卡合的滑动连接，且漏气卡件(16)设置为中部开口的中空状结构，并且吸盘(14)与漏气卡件(16)的连接处设置为弹性橡胶材质。