[实用新型]多载具顶升机构

权利要求书

1.一种多载具顶升机构，其包括数个载具、阻挡组件及顶升组件，各所述载具底面具有至少一个销孔，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸、承接板及前后间隔排列的数个定位销，所述顶升气缸与所述承接板活动连接，所述承接板位于所述载具下方，所述定位销设置于所述承接板上表面，当所述阻挡组件阻止皮带流线上的所述载具移动时，所述顶升气缸驱动所述承接板向上移动，所述承接板顶升数个所述载具离开所述皮带流线，所述定位销插入定位于对应所述载具的所述销孔中，用于定位相邻所述载具的两所述定位销的距离大于对应相邻两所述载具的所述销孔的间距。

2.如权利要求1所述的多载具顶升机构，其特征在于：所述顶升组件还包括数个销钉，所述销钉向上固定于所述承接板和所述定位销上，实现所述定位销固定于承接板。

3.如权利要求1所述的多载具顶升机构，其特征在于：所述顶升组件还包括导向柱，所述承接板设有供所述导向柱上下穿过的导向孔。

4.如权利要求1所述的多载具顶升机构，其特征在于：还包括用于侦测所述皮带流线上的所述载具储满的满料感应器。

5.如权利要求1所述的多载具顶升机构，其特征在于：还包括感应所述载具到达预定位置的阻挡感应器，所述阻挡感应器与所述阻挡组件电性连接。

6.如权利要求1所述的多载具顶升机构，其特征在于：所述阻挡组件包括阻挡气缸、底座、阻挡块、滚轮、第一转轴及第二转轴，所述阻挡气缸与所述底座活动连接，用于驱动所述底座上下运动；所述阻挡块透过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述滚轮透过所述第二转轴与所述阻挡块转动连接，所述滚轮向前凸出于所述阻挡块。

7.如权利要求6所述的多载具顶升机构，其特征在于：所述阻挡组件还包括弹性抵压所述阻挡块的弹性件，所述弹性件设置套设于所述第一转轴的扭簧。

8.如权利要求6所述的多载具顶升机构，其特征在于：所述底座包括底板、与所述底板连接的两侧板及位于所述底板和两所述侧板之间的凹部，两所述侧板左右相对，所述阻挡块部分的收容于所述凹部中，所述第一转轴固定于两所述侧板上。

9.如权利要求1所述的多载具顶升机构，其特征在于：还包括左右相对的两限位板，两所述限位板呈水平板状，并且位于所述载具的两侧，当所述载具被顶升至最终位置时，所述载具向上抵靠所述限位板。

10.如权利要求9所述的多载具顶升机构，其特征在于：还包括设置于所述限位板上的保压组件和开载具组件。