[实用新型]一种进出库室的车辆安全检测系统

说明书

本实用新型公开了一种进出库室的车辆安全检测系统，车辆检测器安装在驻车室入口处，驻车室自动门安装在驻车室入口，并与PLC控制器电性连接，驻车室自动门与PLC控制器电性连接；所述激光雷达安装在驻车室内，检测停车位置是否到位和驻车室内是否有人员，激光雷达和显示屏分别与PLC控制器电性连接，PLC控制器将激光雷达的检测结果显示到显示屏；所述3D摄像头安装在驻车室内，测量车辆的三维数据，3D摄像头与PLC控制器电性连接。车辆在存入立体车库之前通过激光雷达和3D摄像头对停车位置和车辆三维尺寸进行严格检测，提高了立体车库使用过程中的安全性，减少了刮蹭等安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及立体车库的检测系统技术领域，特别涉及一种进出库室的车辆安全检测系统。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车保有量逐年增长，停车难问题日益突出，为缓解停车难问题，出现了各种各样的停车方式，机械式停车设备是其中一种有效便捷的方式。现有升降式立体车库可以分为垂直升降 类车库和升降横移类车库，其中升降横移类车库由于具有每个车位都可以横向移动和垂直 升降、容积大、空间利用率高等优点被广泛应用。但无论哪种立体车库，在频繁停取车 过程中，因立体车库存车的尺寸的限制，车辆在立体车库的移动过程中易发生刮蹭事故，对车辆或车库设备造成损坏。现有技术中的立体车库安全检测系统通常使用对射光电对车辆的长、宽、高进行点或线检测，不能对车的外形轮廓检测，然而随着车辆的多样化，车辆在进出库安全检测就存在漏洞。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种进出库室的车辆安全检测系统，以解决上述的现有技术中存在的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种进出库室的车辆安全检测系统，包括驻车室和将驻车室内车辆送入存车区的车库运行机构，还包括PLC控制器、车辆检测器、驻车室自动门、3D摄像头、激光雷达和显示屏；所述车辆检测器安装在驻车室入口处，驻车室自动门安装在驻车室入口，并与PLC控制器的输入端电性连接，驻车室自动门与PLC控制器的输出端电性连接；所述激光雷达安装在驻车室内，检测停车位置是否到位和驻车室内是否有人员，激光雷达和显示屏分别与PLC控制器电性连接，PLC控制器将激光雷达的检测结果显示到显示屏；所述3D摄像头安装在驻车室内，测量车辆的三维数据，3D摄像头与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述显示屏包括操作屏和引导屏，操作屏安装在驻车室外，引导屏安装在驻车室内。

进一步的，所述3D摄像头安装在驻车室的顶部。

进一步的，所述激光雷达安装在驻车室内的侧壁上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过驻车室门口的车辆检测器检测到车辆，将信号传输到PLC控制器中，PLC控制器开启自动门，驾驶人员无需下车进行操作，能提高存车效率。车辆停入驻车室后通过激光雷达检测停车位置是否到位和驻车室内是否有驾驶员，激光雷达将检测信息传输到PLC控制器，并通过引导屏显示出来，再通过3D摄像头对车辆的三维数据进行快速测量，将数据传输到PLC控制器中，与PLC控制器中预存的最大容车尺寸进行对比。车辆在存入立体车库之前通过激光雷达和3D摄像头对停车位置和车辆三维尺寸进行严格检测，提高了立体车库使用过程中的安全性，减少了刮蹭等安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的驻车室内结构示意图；

图4是本实用新型的电路控制系统图。

图中所示：1-操作屏，2-PLC控制器，3-驻车室，4-3D摄像头，5-车库运行机构，6-激光雷达，7-引导屏，8-车辆检测器。

具体实施方式