[实用新型]一种芯模转移装置

权利要求书

1.一种芯模转移装置，其特征在于，包括支架（10）、移动框架（20）和竖直固定机构（30），其中：

所述支架（10）上设置有滑轨（11），所述移动框架（20）可相对滑动地设置在所述滑轨（11）上，所述移动框架（20）上设置有驱动其沿所述滑轨（11）平移的横移驱动机构；

所述竖直固定机构（30）设置在所述移动框架（20）的侧面上，所述竖直固定机构（30）进一步包括竖向固定座（31），芯模可竖直的放置于所述竖向固定座（31）中。

2.根据权利要求1所述的芯模转移装置，其特征在于，所述竖向固定座（31）具有底板（311）、侧壁（312）和顶板（313），所述底板（311）与所述顶板（313）平行设置，且所述底板（311）与所述顶板（313）垂直固定在所述侧壁（312）的两端，所述侧壁（312）的尺寸精度满足竖直放置芯模的要求。

3.根据权利要求2所述的芯模转移装置，其特征在于，所述竖直固定机构（30）固定在与所述移动框架（20）移动方向垂直的竖直侧面上，所述竖直固定机构（30）进一步包括竖向驱动件（32），所述竖向固定座（31）固定在所述竖向驱动件（32）上，所述竖向驱动件（32）的驱动方向与所述固定座（31）的侧壁（312）平行。

4.根据权利要求2或3所述的芯模转移装置，其特征在于，所述侧壁（312）上还固定有转角气缸（314），当芯模放置后，所述转角气缸（314）的气缸杆压紧于芯模的外侧壁上。

5.根据权利要求3所述的芯模转移装置，其特征在于，所述竖向驱动件（32）为丝杆组件，且所述竖向驱动件（32）沿所述移动框架（20）的长度方向均布有多组，多组所述竖向驱动件（32）之间连接有联轴器（33）。

6.根据权利要求1所述的芯模转移装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括与所述滑轨（11）平行且固连的齿条、安装在所述移动框架（20）上的横移电机以及由所述横移电机驱动并且与所述齿条啮合的齿轮；

或者，所述横移驱动机构为横移驱动气缸或者横移驱动油缸。

7.根据权利要求3所述的芯模转移装置，其特征在于，所述支架（10）内部还设置有芯模存储槽（12），所述芯模存储槽（12）沿所述滑轨（11）的长度方向均布有多个，且所述存储槽（12）在芯模的长度方向设置有多个，以便于支撑芯模，所述存储槽（12）的上表面的高度低于所述移动框架（20）的底面设置。

8.根据权利要求7所述的芯模转移装置，其特征在于，所述支架（10）内部还设置有顶升气缸（13），所述顶升气缸（13）顶部设置有芯模放置槽（131），所述芯模放置槽（131）在水平方向上与所述芯模存储槽（12）重合。