[实用新型]线束管固定器及机器人

说明书

本实用新型公开了一种线束管固定器及机器人，所述机器人包括上述线束管固定器，该线束管固定器包括外座和同轴设置在所述外座内部的内座，所述内座上开设有沿所述内座的轴向贯穿所述内座的过线孔，所述外座与所述内座之间设置有轴承，所述外座固定于所述轴承的外圈，所述内座固定于所述轴承的内圈，所述过线孔上开设有用于与线束管的管壁的外螺纹相配合的内螺纹；线束管固定器在使用时，带有外螺纹的线束管穿过所述过线孔，线束管的外螺纹与过线孔上的内螺纹配合拧紧，内座与线束管保持静止，线束管在转动时带动内座转动，内座与外座之间通过轴承连接避免了线束管的磨损，提高了线束管的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于螺丝钉安装技术领域，尤其是涉及一种线束管固定器及机器人。

背景技术

在日新月异的工厂自动化中，降低成本，提高工作效率是越来是多企业的选择，而工业机器人又是大多数的选择，比如流水线上的螺丝装配工，这种高重复性，使用人工而又效率低下的工种逐渐被锁螺丝专用机器人所替代。

线束是机器人上必不可少的部件，线束将用电器件连接起来，并给用电器件提供电源，线束管用于保护并固定线束，现有锁螺丝专用机器人中，线束管一般依靠螺丝进行固定装配，然而锁螺丝专用机器人的线束管在拧螺丝过程中随着线束的转动也会造成一定程度的转动，使得线束管在使用过程中会造成磨损。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线束管固定器及具有其的机器人，该线束管固定器避免了线束管的磨损，提高了线束管的使用寿命。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提供一种线束管固定器，包括外座和同轴设置在所述外座内部的内座，所述内座上开设有沿所述内座的轴向贯穿所述内座的过线孔，所述外座与所述内座之间设置有轴承，所述外座固定于所述轴承的外圈，所述内座固定于所述轴承的内圈，所述过线孔上开设有用于与线束管的管壁的外螺纹相配合的内螺纹。

如上所述线束管固定器，所述过线孔的直径与所述线束管的直径匹配。

如上所述线束管固定器，所述外座上具有用于固定所述外座的安装孔，所述安装孔为内螺纹孔。

如上所述线束管固定器，所述内螺纹孔的数量为多个。

如上所述线束管固定器，所述内座的外壁上开设有安装所述轴承的内圈的凹槽。

如上所述线束管固定器，所述凹槽内设置有固定所述轴承的挡圈。

如上所述线束管固定器，所述挡圈为卡簧。

如上所述线束管固定器，所述轴承为滚珠轴承。

如上所述线束管固定器，所述外圈和内座均为金属材质。

本实用新型的线束管固定器包括外座和同轴套设于所述外圈内部的内座，内座的轴线方向上开设有贯穿内座的过线孔，外座与内座之间设置有轴承，外座固定于轴承的外圈，内座固定于轴承的内圈，过线孔上开设有与线束管管壁的外螺纹配合的内螺纹，线束管固定器在使用时，带有外螺纹的线束管穿过所述过线孔，线束管的外螺纹与过线孔上的内螺纹配合拧紧，内座与线束管保持静止，线束管在转动时带动内座转动，内座与外座之间通过轴承连接避免了线束管的磨损，提高了线束管的使用寿命。

本实用新型的机器人包括上述线束管固定器，具有上述线束管固定所具有的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。