[实用新型]一种组合式快递分拣机器人

权利要求书

1.一种组合式快递分拣机器人，其特征在于，包括：

一主输送带，其横向布置；

多个分拣机构，多个所述分拣机构均设置所述主输送带一侧，且沿所述主输送带的输送方向依次均匀布置；每个所述分拣机构均包括支架、分拣气缸、分拣推板、红外感应器、控制器，所述支架竖直设置，所述红外感应器安装于所述支架的顶部且与所述控制器电连接，所述分拣气缸水平设置且其固定端连接于所述支架、活动端与位于所述主输送带一侧的所述分拣推板连接，所述控制器与所述分拣气缸的电磁阀电连接；其中，多个所述分拣机构的支架的高度沿所述主输送带的输送方向依次降低；

多个分输送带，多个所述分输送带均设置所述主输送带另一侧与多个所述分拣机构一一对应，每个所述分输送带均纵向布置且其高度低于所述主输送带；及

多个滑板，多个所述滑板一一对应布置于多个所述分输送带与所述主输送带之间，每个所述滑板上端与所述主输送带对应、下端正对其中一个所述分输送带的进料端。

2.根据权利要求1所述的组合式快递分拣机器人，其特征在于，所述分拣气缸的缸体一端与所述支架连接、另一端固定于所述主输送带的安装架上。

3.根据权利要求2所述的组合式快递分拣机器人，其特征在于，所述组合式快递分拣机器人还包括多对支撑件，多对支撑件与多个所述滑板一一对应，每对支撑件对称设置于所述滑板两侧，且每个支撑件上端支撑于所述滑板的下表面、下端固定于所述分输送带的安装架上。

4.根据权利要求3所述的组合式快递分拣机器人，其特征在于，所述滑板呈弧形，且上端与所述主输送带平滑过渡连接、下端与所述分输送带平滑过渡连接。