[实用新型]一种用于测量淤泥层厚度的可移动式激光装置

权利要求书

1.一种用于测量淤泥层厚度的可移动式激光装置，其特征在于：包括加长杆、横向连接杆、测量一管、测量二管，加长杆一端连接于横向连接杆中间位置，且加长杆轴向与横向连接杆轴向垂直，测量一管、测量二管各自一端分别连接于横向连接杆轴向两端，测量一管、测量二管轴向分别垂直于横向连接杆轴向并且平行于加长杆轴向，测量一管、测量二管管壁分别设有透光窗，测量一管、测量二管的透光窗彼此相对，其中测量一管内部安装有由激光运动模块，激光运动模块在测量一管内沿轴向竖直运动，激光运动模块中集成有激光器和测距单元，激光器的出射端垂直朝向测量一管的透光窗，测距单元检测激光运动模块在测量一管内的运动距离；测量二管内部设有光敏模块，光敏模块的接收单元位于测量二管的透光窗位置，测量一管中激光器的出射光经透光窗入射至测量二管内，并由光敏模块接收光信号后转换为数据，还包括手持显示器，手持显示器集成有控制器、无线通讯模块、显示模块、存储模块，控制器通过无线通讯模块分别与测量一管内部的激光运动模块、测量二管内部的光敏模块无线通讯连接，由控制器控制测量一管内部激光运动模块运动，并由控制器接收测量一管内测距单元测量的运动距离数据以及测量二管内光敏模块接收的光信号数据，所述显示模块、存储模块分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量淤泥层厚度的可移动式激光装置，其特征在于：所述加长杆、横向连接杆、测量一管、测量二管的中心轴线处于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量淤泥层厚度的可移动式激光装置，其特征在于：所述加长杆有多个，多个加长杆依次同轴通过丝扣结构连接，横向连接杆中间设有连接体，最后一个加长杆杆端通过丝扣结构与横向连接杆的连接体连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量淤泥层厚度的可移动式激光装置，其特征在于：所述测量一管、测量二管均为密封防水管，透光窗的长边平行于测量一管、测量二管轴向，透光窗分别对应与测量一管、测量二管结合处密封。

5.根据权利要求1所述的一种用于测量淤泥层厚度的可移动式激光装置，其特征在于：所述测量一管内部的激光运动模块包括设置于测量一管内部的移动杆，移动杆平行于测量一管轴向，移动杆上滑动安装有移动件，移动件转动安装有抱持接触移动杆的滚轮，至少一个滚轮的轮轴安装有编码器，移动件上集成有第一微控制器、激光驱动器、电机驱动器、微型电机、无线通讯模块，所述激光器安装于移动件上，所述微型电机输出轴与至少一个滚轮的轮轴连接，第一微控制器通过激光驱动器与激光器电连接，第一微控制器通过电机驱动器与微型电机电连接，编码器与第一微控制器电连接，以编码器作为测距单元通过感测滚轮旋转位移进而检测移动件在移动杆上移动距离，无线通讯模块与第一微控制器电连接，第一微控制器通过无线通讯模块与手持显示器内的控制器无线通讯连接，由第一微控制器将编码器采集的数据发送至控制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于测量淤泥层厚度的可移动式激光装置，其特征在于：所述测量二管内部的光敏模块包括第二微控制器、光敏板、感测单元、无线通讯模块，光敏板作为接收单元设置于测量二管的透光窗位置，光敏板与感测单元电连接，感测单元、无线通讯模块分别与第二微控制器电连接，由光敏板接收激光器出射光并产生电信号，由感测单元采集光敏板电信号后转换为数字量送入第二微控制器，第二微控制器通过无线通讯模块与手持显示器内的控制器无线通讯连接，由第二微控制器将光信号数据发送至第二微控制器。

7.根据权利要求1所述的一种用于测量淤泥层厚度的可移动式激光装置，其特征在于：所述测量一管、测量二管的外表面分别环套固定有清洁套环，清洁套环对应于透光窗所在一面设为清洁面，且清洁套环可沿所在测量管滑动。