[实用新型]一种飞机行李装卸机器人

说明书

本实用新型公开了一种飞机行李装卸机器人，包括：移动码垛装置及传送装置，移动码垛装置与传动装置可转动连接，所述传送装置用于承载并输送行李至所述移动码垛装置。本实用新型所提供的机器人，在带动行李移动至指定位置后，可通过第一驱动源及第二驱动源推动第一连杆组件及第二连杆组件中的第三连杆，调整承载台的倾斜角度，使承载台倾斜并经码垛机构滑动到指定位置，完成码垛；在解跺时，只需要移动码垛装置前移，即可使行李经码垛机构的倾斜面挪动至承载台，进而到达传送装置，进而完成解跺；解决了中小型民航飞机的行李舱在装卸行李时，需要人工以跪立姿态搬动行李，劳动强度较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种飞机行李装卸机器人。

背景技术

飞机托运行李舱是用来存放乘客所托运行李的仓储空间，小飞机或者窄体飞机货仓没有行李架，行李都是由大到小一次码放，大飞机或者宽体飞机有行李集装器，每个集装器行李都是由大到小一次码放。

对于一些中小型民航飞机的行李舱，由于空间小舱门窄，高度只容一人跪立其中，无法像大型民航飞机一般将所有行李堆码好后使用重型器械一次放入。传统的中小型民航飞机行李装卸采用的方案对人力的消耗巨大，由一至二个人于地面将行李从运输车上搬上传送带，传送带将行李送至飞机行李舱舱门口，舱内有若干工人跪立其中接应，几个工人协作将行李传递进行李舱最内部，由位于行李舱最内部的工人进行堆放。

现有技术进行了改进，具体是在飞机行李舱内部使用多滚轮传送带，替代行李舱内运输过程中需要的若干工人。行李从运输车到达行李舱的过程不变，行李舱内工人减少至一人，由这一名工人拖动多滚轮传送带并放置传送带上的行李。卸载行李时的解垛过程类似，由行李舱内工人将行李搬下放于多滚轮传送带上，传送带将行李一直运送至地面。这种方案减少了人工，但行李舱内仍然需要人工以跪立姿态搬动行李，劳动强度较大。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞机行李装卸机器人，旨在解决现有技术中中小型民航飞机的行李舱在装卸行李时，需要人工以跪立姿态搬动行李，劳动强度较大的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种飞机行李装卸机器人，其包括：移动码垛装置、传送装置、信号接收装置及环境信息获取装置，所述移动码垛装置与所述传动装置可转动连接，所述传送装置用于承载并输送行李至移动码垛装置，所述环境信息获取装置及信号接收装置皆固定于所述移动码垛装置；

所述移动码垛装置包括：由上至下依次连接的移动底盘、升降控制机构及承载台，所述承载台背离传送装置一侧连接有码垛机构，所述码垛机构由承载台一端向下倾斜设置；

所述升降控制机构包括：第一连杆组件、第二连杆组件、第一滑轨组件、第二滑轨组件、第一驱动源及第二驱动源；所述第一连杆组件及第二连杆组件分别排布在移动底盘与承载台之间的两侧，且第一连杆组件及第二连杆组件采用相同的零件配置；所述第一滑轨组件及第二滑轨组件分别与第一连杆组件及第二连杆组件相连接；

所述第一滑轨组件包括：第一上滑块、第一上导轨、第一下滑块及第一下导轨，所述第一上导轨与所述第一上滑块相适配，所述第一下导轨与所述第一下滑块相适配；所述第二滑轨组件采用与第一滑轨组件相同的零件配置；

所述第一连杆组件包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆；所述第一连杆与第二连杆可转动连接成X形，其中第一连杆下端可转动连接于第一下滑块，第二连杆下端可转动连接于所述移动底盘；所述第三连杆与第四连杆可转动连接成X形，第三连杆下端与第一连杆上端可转动连接，第三连杆上端可转动连接于第一上滑块，第四连杆下端与第二连杆上端可转动连接，第四连杆上端可转动连接于所述移动底盘；

所述第一驱动源的输出轴与所述第一连杆组件中的第三连杆相连接，所述第二驱动源的输出轴与所述第二连杆组件中的第三连杆相连接。