[实用新型]一种标定支架有效
申请号: | 202020430782.3 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN211824509U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 刘连军;张凯凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01D11/30 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 谭友丹 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标定 支架 | ||
本实用新型涉及车辆校准领域,提供一种标定支架,包括:底座;立架组件,固定连接于底座;以及横梁组件,横梁组件包括第一横梁部,第二横梁部,连接部,以及至少一个关节机构,连接部安装于立架组件;关节机构连接于第一横梁部与连接部之间,或连接于第二横梁部与连接部之间;关节机构包括第一固定件、第二固定件,以及连接在两固定件之间的旋转连接块;旋转连接块的一端可转动地固定于第一固定件,第二固定件的一端可转动地固定于旋转连接块的另一端,以使第一横梁部或第二横梁部可相对于连接部旋转并折叠;其中,第一横梁部和第二横梁部的旋转方向相同。在上述结构中,通过关节机构可使横梁组件折叠,可减小标定支架的体积,以方便装运。
技术领域
本实用新型涉及车辆维修及设备标定技术领域,特别涉及一种标定支架。
背景技术
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中,震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变,故需要不定期进行校准或标定。
对上述传感器进行校准或标定时,通常会在标定支架的横梁上挂载标定元件,以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而,目前大多数的标定支架及横梁的体积比较大、占地面积也大,组装复杂,且难以搬迁。
实用新型内容
本实用新型实施例旨在提供一种标定支架,可解决现有技术中标定支架难以搬迁的技术问题。
本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案:
一种标定支架,包括:
底座;
立架组件,固定连接于所述底座;
横梁组件,所述横梁组件包括第一横梁部,第二横梁部和连接部,所述连接部安装于所述立架组件,所述连接部的一端可枢转地连接于所述第一横梁部,所述连接部的另一端可枢转地连接于所述第二横梁部;
所述横梁组件包括至少一个关节机构,所述关节机构连接于所述第一横梁部与所述连接部之间,或者连接于所述第二横梁部与所述连接部之间;
定件和第二固定件之间的旋转连接块;
所述旋转连接块的一端可转动地固定于所述第一固定件,所述第二固定件的一端可转动地固定于所述旋转连接块的另一端,以使所述第一横梁部或所述第二横梁部可相对于所述连接部旋转并折叠;
其中,所述第一横梁部的旋转方向与所述第二横梁部的旋转方向相同。
可选地,所述第一固定件的末端设有第一凸起,所述第二固定件的末端设有第二凸起,所述旋转连接块的一端通过第一销轴可转动地固定于所述第一凸起,所述第二凸起通过第二销轴可转动地固定于所述旋转连接块的另一端。
可选地,所述旋转连接块的两端分别设有供所述第一销轴和所述第二销轴穿过的第一销轴孔和第二销轴孔;
所述第一凸起和所述第二凸起上与所述第一销轴孔和第二销轴孔相对应的位置分别设有第一安装孔和第二安装孔。
可选地,所述旋转连接块的高度小于或等于所述第一固定块的高度,且所述旋转连接块的高度小于或等于所述第二固定块的高度。
可选地,所述旋转连接块呈Z型或工型,增大所述第一横梁部或所述第二横梁部的旋转角度。
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