[实用新型]一种机器人用的取样装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用的取样装置，包括连杆、升降机构和采集罩，所述连杆用于与机器人连接，所述采集罩通过所述升降机构连接在所述连杆的底部，所述采集罩为柱形，所述采集罩设有第一电机，所述第一电机的输出轴下端与采集罩的下端持平，所述第一电机的输出轴上固定有具有弹性的第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片的下端伸出所述第一电机的输出轴的下端1～2mm，所述第一螺旋叶片与所述采集罩内壁贴合，所述采集罩侧壁设有通孔，所述通孔通过连接管与采集盒连通。本实用新型在于提供一种机器人用的取样装置，风管内粘附牢固的污垢样品也容易采集到采集盒内。

技术领域

本实用新型涉及取样技术领域，特别涉及一种机器人用的取样装置。

背景技术

在对风管的取样检测操作中，需要用机器人爬行至风管内采样，机器人上固定有清扫刷和采集盒，利用清洁刷将连接管内的采集样本清扫到采集盒内，由于清洁刷的力度较小，清洁刷难以将一些粘附结痂的污垢样品清扫到采集盒内。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型在于提供一种机器人用的取样装置，风管内粘附牢固的污垢样品也容易采集到采集盒内。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器人用的取样装置，包括连杆、升降机构和采集罩，所述连杆用于与机器人连接，所述采集罩通过所述升降机构连接在所述连杆的底部，所述采集罩为柱形，所述采集罩设有第一电机，所述第一电机的输出轴下端与采集罩的下端持平，所述第一电机的输出轴上固定有具有弹性的第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片的下端设有伸出所述第一电机的输出轴的下端1～2mm的刮板，所述第一螺旋叶片与所述采集罩内壁贴合，所述采集罩侧壁设有通孔，所述通孔通过连接管与采集盒连通。

进一步的，所述升降机构包括电动伸缩杆和弹簧，所述弹簧连接在所述电动伸缩杆的底部，所述采集罩和所述弹簧连接，所述连接管为弹性软管。

进一步的，所述第一螺旋叶片上方的第一电机的输出轴上设有第二螺旋叶片，所述第二螺旋叶片与所述第一螺旋叶片的旋向相反，所述第二螺旋叶片的底部和所述第一螺旋叶片的顶部通过竖直板连接。

进一步的，所述连接管与水平面倾斜的方形管。

进一步的，所述通孔位于所述第一螺旋叶片的上方。

进一步的，所述采集盒上设有第二电机，所述第二电机的输出轴设有若干个用于敲击所述连接管的U形杆。

进一步的，所述U形杆沿圆周方向均布在所述所述第二电机的输出轴上。

本实用新型的有益效果在于：

升降机构将采集罩降下，采集罩罩住风管的底部。在采集罩与风管的底部接触后，第一螺旋叶片也与风管的底部接触，并且第一螺旋叶片下端的刮板受到抵触向上形变，确保刮板与风管接触紧密。第一螺旋叶片转动时底部的刮板将风管底部的污垢样本铲住，并随着转动将样本向上输送，采集罩为柱形，第一螺旋叶片与所述采集罩内壁贴合，避免样品从侧面掉出。小颗粒的污垢样品也可以进行采集。在集罩侧壁设有通孔，向上移动的样品掉出到通孔内，通孔通过连接管与采集盒连通，沿着连接管进入到采集盒内收集起来。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的一种机器人用的取样装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的采集罩剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的一种机器人用的取样装置结构示意图；