[实用新型]自动输送管杆设备

权利要求书

1.自动输送管杆设备，包括：动力装置、输送装置、支撑架及自动控制装置，所述动力装置、输送装置及自动控制装置均设置于所述支撑架上，所述动力装置及所述输送装置均与所述自动控制装置连接；

其特征在于：所述支撑架底部安装有水平位移装置、角度调整装置及高度调整装置；

所述水平位移装置包括伸缩支撑腿及水平调节油缸，所述伸缩支撑腿安装于所述支撑架底部，所述水平调节油缸两端固定于所述伸缩支撑腿上、中间固定于所述支撑架上；

所述角度调整装置包括旋转轴、方位回转支撑腿及回转油缸，所述旋转轴固定于所述支撑架底部中心，所述方位回转支撑腿安装于所述支撑架底部，所述回转油缸一端固定于所述支撑架上、一端固定于所述方位回转支撑腿上；

所述伸缩支撑腿包括主支撑腿及副支撑腿，所述副支撑腿套装于所述主支撑腿内，所述主支撑腿上铰接有高度调节油缸，所述高度调节油缸同时铰接于所述副支撑腿上，所述伸缩支撑腿及高度调节油缸共同组成所述高度调整装置；

所述水平调节油缸、回转油缸及高度调节油缸均与所述动力装置及所述自动控制装置连接。

2.如权利要求1所述的自动输送管杆设备，其特征在于：所述输送装置包括摆动架、输送导轨、起落架及起落油缸，所述支撑架底部设置有延伸架，所述输送导轨铰接于于所述支撑架上，所述起落架底部铰接于所述延伸架上、顶部铰接于所述摆动架底部，所述起落油缸一端铰接于所述延伸架上、一端铰接于所述摆动架上；

所述输送导轨与管杆库连通；

所述起落油缸与所述动力装置及自动控制装置连接。

3.如权利要求2所述的自动输送管杆设备，其特征在于：所述动力装置设置于所述延伸架上；

所述动力装置包括动力源、分动箱、电机、油泵及散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递到所述电机，所述电机控制水平调节油缸、回转油缸、高度调节油缸及起落油缸工作，所述油泵为所述动力源供油，所述散热器同时对所述动力源、电机及油泵进行散热；

所述动力源、分动箱、电机、油泵及散热器均与所述自动控制装置连接。

4.如权利要求3所述的自动输送管杆设备，其特征在于：所述动力源为电动机或柴油机中的一种。

5.如权利要求1所述的自动输送管杆设备，其特征在于：所述方位回转支撑腿顶部安装有旋转架，所述支撑架安装于所述旋转架上；

所述水平调节油缸中间固定于所述旋转架上。

6.如权利要求1所述的自动输送管杆设备，其特征在于：所述支撑架上设置有操作平台。