[实用新型]一种毽球发球装置

权利要求书

1.一种毽球发球装置，其特征在于，包括：

架体(1)；

发球板(2)，与所述架体(1)铰接，且自由端上设有用于容纳毽球(6)或与毽球(6)连接的第一容置结构；

弹性组件，设在所述架体(1)和所述发球板(2)之间，用于向所述发球板(2)提供弹力、以弹出所述发球板(2)上的毽球(6)；

复位板(3)，与所述架体(1)铰接，且自由端设有用于与所述发球板(2)可拆卸连接的第一连接组件；以及

驱动机构(4)，与所述复位板(3)连接，用于驱动所述复位板(3)在所述架体(1)上转动，以当所述复位板(3)通过第一连接组件与所述发球板连接时、带动所述发球板(2)转动至发球位置。

2.如权利要求1所述的一种毽球发球装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、曲柄(42)以及连杆(43)，所述曲柄(42)与所述驱动电机(41)连接，所述连杆(43)的一端与所述曲柄(42)铰接，另一端与所述复位板(3)铰接。

3.如权利要求2所述的一种毽球发球装置，其特征在于，还包括上球机构(5)，所述上球机构(5)用于将毽球(6)放置在所述发球板(2)上。

4.如权利要求3所述的一种毽球发球装置，其特征在于，所述上球机构(5)包括储球块(51)、上球块(52)以及连接所述上球块(52)和所述复位板(3)的连接组件，所述储球块(51)和所述上球块(52)上均设有用于放置毽球(6)的凹槽(53)，所述储球块(51)与所述架体(1)连接；所述连接组件用于在所述发球板(2)上球时、使所述上球块(52)跟随所述发球板(2)运动并最终使所述上球块(52)上的毽球(6)落入到所述发球板(2)上。

5.如权利要求4所述的一种毽球发球装置，其特征在于，所述上球块(52)的底部设有与凹槽(53)连通的通孔(33)，所述连接组件包括转动块(54)、连接绳(55)、顶出杆(56)、复位体以及连接体(57)，所述转动块(54)与所述架体(1)铰接，并与所述上球块(52)连接；所述连接体(57)与所述架体(1)铰接、用于形成杠杆，且一端与所述连接绳(55)连接；所述复位板(3)与所述连接体(57)接触，用于驱动所述连接体(57)转动；所述顶出杆(56)的一端用于在所述上球块(52)转动过程中与所述通孔(33)插接、以顶出所述凹槽(53)内的毽球(6)；所述复位体用于所述转动块(54)的复位。

6.如权利要求5所述的一种毽球发球装置，其特征在于，所述复位体包括套筒(58)以及与所述套筒(58)滑动连接的伸缩杆(59)，所述伸缩杆(59)与所述架体(1)铰接，所述套筒(58)与所述转动块(54)铰接。

7.如权利要求4所述的一种毽球发球装置，其特征在于，所述上球块(52)的底部设有与凹槽(53)连通的通孔(33)，所述连接组件包括转动块(54)、连接绳(55)、顶出杆(56)以及复位体，所述转动块(54)与所述架体(1)铰接，并与所述上球块(52)连接；所述顶出杆(56)的一端用于在所述上球块(52)转动过程中与所述通孔(33)插接、以顶出所述凹槽(53)内的毽球(6)；所述复位体用于所述转动块(54)的复位；所述连接绳(55)的一端与转动块(54)连接，另一端缠绕在所述驱动电机(41)输出轴上或缠绕在所述发球板(2)和所述复位板(3)的转轴(11)上。

8.如权利要求5所述的一种毽球发球装置，其特征在于，所述转动块(54)上设有弧形板(7)，所述弧形板(7)与所述转动块(54)连接，并用于在转动块(54)转动过程中与所述储球块(51)的底部接触、以支撑所述储球块(51)上的毽球(6)。

9.如权利要求4所述的一种毽球发球装置，其特征在于，所述储球块(51)上设有延长块(8)，所述延长块(8)上设有与所述储球块(51)的凹槽(53)连通的延长槽(81)。

10.如权利要求9所述的一种毽球发球装置，其特征在于，所述架体(1)上设有转盘(9)，所述转盘(9)与所述架体(1)转动连接；所述转盘(9)上沿圆周方向设置若干所述延长块(8)，所述延长块(8)上设有用于关闭或打开所述延长块(8)延长槽(81)的支撑板(82)。