[实用新型]自调向大扭矩摇树机

说明书

本实用新型提供一种自调向大扭矩摇树机，由机架连接器、结构支撑板、减速齿轮箱、设备支撑腿、变向摇臂、变向摇臂支座、万向器、垂直连杆、万向连接器、偏心轴总成、偏心轴偏心配重块等装置组成。本实用新型通过拖拉机后传动输出轴+主传动万向节+减速齿轮箱，将动力输出至连杆，带动万向器上变向摇臂实现前后45゜、往复行程约20cm、工作频率＞250次/min的水平振动拉力。本装置适用于核桃、板栗、巴旦木、开心果等干果采收，产品设计中采用“万向器+变向摇臂”组合，实际使用中根据牵引绳受力方向自适应调节工作角度，不必人为频繁调整机器与牵引绳受力方向，不会产生扭力损坏机器，操作简便，适用性强，采收效率高。

技术领域

本实用新型一种自调向大扭矩摇树机属于林果机械领域，尤其涉及干果类树种果实快速振落采收装置。

背景技术

目前，国内以核桃、板粟、巴旦木为代表的多种经济树种干果采收主要还是以人工用棍棒敲击震落为主，其存在的主要问题是：①劳动强度大，效率低下，采净率低、采收成本高；②近距离敲击做业，扬尘对身体损害较大；③很多成龄果树树体高度在6～8米以上，高空攀爬做业存在极大安全隐患；④对果枝当年形成花芽损伤较大，影响下一年产量；⑤国外一些震荡采收机械，由于工作精度较高或高度一体化设计，结构复杂、制造成本高、维护困难，果农普遍负担不起，且难以适应国内多样化生产环境条件。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种通(实)用性好、结构简单、操作简便、做业效率高、一次性采净率高、对树体损伤小、造价低廉的自调向大扭矩摇树机。

本实用新型的目的是采用以下技术手段实现的：自调向大扭矩摇树机，包括机架连接器、减速齿轮箱、结构支撑板、万向器、垂直连杆、万向连接器、偏心轴总成、变向摇臂、变向摇臂支座和设备支撑腿；

所述机架连接器用于与牵引机械连接；

所述减速齿轮箱，设置于摇树机正面中间位置；

所述结构支撑板，设置于减速齿轮箱上方位置，连接支撑摇树机的万向器；

所述万向器焊接于结构支撑板上，可根据牵引绳受力方向自适应调节摇臂与树体始终保持直线方向；

所述垂直连杆，用于将减速齿轮箱动力输出端输出的动力上传至变向摇臂；

所述万向连接器，用于连接偏心轴与垂直连杆；

所述偏心轴总成，与减速齿轮箱动力输出端相接，把由减速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成直线往复运动力；

所述变向摇臂为L型，设于变向摇臂支座上，将垂直动力变向水平拉力；

所述变向摇臂支座固定设于万向器上部一侧；

所述设备支撑腿设置在摇树机机架下方。

优选地，万向器中间为圆筒状，套设于结构支撑板上部中央圆孔内，圆筒中间用于垂直连杆通过。

优选地，所述减速齿轮箱动力输入端通过主传动万向节与拖拉机后传动相连，通过主传动万向节将动力传输到减速齿轮箱动力输出端，带动偏心轴旋转。

优选地，所述偏心轴与垂直连杆下端相连，通过偏心轴旋转运动，将减速齿轮箱动力输出端圆周运动力改变成上下往复运动力，通过变向摇臂再将此上下往复运动力变向为带有频度的水平振动拉力。

本实用新型实际使用过程中不必人为频繁调整机器与牵引绳受力方向，摇树机将根据牵引绳受力方向自适应调节工作角度，不会产生扭力损坏机器，操作简便，适用性强，采收效率高。

“万向器+变向摇臂”设计为本实用新型核心部件。